[实用新型]一种压铁和套箱自动抓取安装机构

说明书

本实用新型公开了一种压铁和套箱自动抓取安装机构，所述机架上方设置有滑轨和驱动气缸，所述滑轨上设置有横向移动模块，所述驱动气缸与横向移动模块驱动连接；所述机架中部穿过有待浇铸传输模块和冷却传输模块，所述待浇铸传输模块和冷却传输模块均有两个工位位于机架内侧，所述横向移动模块上分别设置有用于抓取套箱的抓箱模块、用于抓取压铁的抓铁模块，所述待浇铸传输模块和冷却传输模块运行方向相反。本申请能够实现自动的抓取并安装套箱和压铁，抓取和安装过程一气呵成，操作效率高；同时抓取与安装几乎同时进行，可以大幅节约套箱和压铁，还设置有刮砂板，抓铁模块将抓铁从一侧移动到另一侧时就完成了压铁底部的清扫工作，方便高效。

技术领域

本实用新型涉及造型机相关设备领域，具体涉及一种压铁和套箱自动抓取安装机构。

背景技术

现有技术中，利用型砂铸造铸件时，在上砂箱与下砂箱之间放置模板，将型砂加入砂箱，然后利用造型机压板压实型砂，最终获得压实的型体，将压实的型体取出之后，向型体中灌入溶液，带溶液凝固后去掉外层的型砂，则一个铸件就制作完成了。

为了保证浇铸的效果，一般会在型体完成后浇铸前，在型体外套一个套箱，然后在套箱上方放置一块压铁，使得套箱与型砂接触更紧密；随后再进行浇铸操作；当浇铸完成后，待完全冷却，再将型体外的压铁和套箱取出，待下一批浇铸时继续使用；现在的套压操作和取出操作是分开的，需要准备双倍的套箱和压铁备用，而且操作效率较低。与此同时，由于取下的压铁上会有砂粒残留，如果不刷干净会影响下次使用的效果。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种能够自动高效完成抓取安装的压铁和套箱自动抓取安装机构。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种压铁和套箱自动抓取安装机构，包括机架、横向移动模块，所述机架上方设置有滑轨和驱动气缸，所述滑轨上设置有横向移动模块，所述驱动气缸与横向移动模块驱动连接；

所述机架中部穿过有待浇铸传输模块和冷却传输模块，所述待浇铸传输模块和冷却传输模块均有两个工位位于机架内侧，所述横向移动模块上分别设置有用于抓取套箱的抓箱模块、用于抓取压铁的抓铁模块，所述待浇铸传输模块和冷却传输模块运行方向相反。

作为优选，所述机架上部左右两侧分别设置有缓冲器。

作为优选，所述待浇铸传输模块和冷却传输模块之间设置有用于刮去压铁上砂粒的刮砂板，所述刮砂板位于抓铁模块下方。

本实用新型的有益效果，本申请能够实现自动的抓取并安装套箱和压铁，抓取和安装过程一气呵成，操作效率高；同时抓取与安装几乎同时进行，可以大幅节约套箱和压铁，只需要传统2/3左右数量的套箱和压铁即可完成整个自动化操作，无需额外设置一个套箱、压铁回收系统；还设置有刮砂板，抓铁模块将抓铁从一侧移动到另一侧时就完成了压铁底部的清扫工作，方便高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态参考图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的具体实施例为一种压铁和套箱自动抓取安装机构，包括机架1、横向移动模块2，所述机架1上方设置有滑轨3和驱动气4缸，所述滑轨3上设置有横向移动模块2，所述驱动气缸4与横向移动模块2驱动连接；

所述机架1中部穿过有待浇铸传输模块5和冷却传输模块6，所述待浇铸传输模块5和冷却传输模块6均有两个工位位于机架1内侧，所述横向移动模块2上分别设置有用于抓取套箱的抓箱模块7、用于抓取压铁的抓铁模块8，所述待浇铸传输模块5和冷却传输模块6运行方向相反。