[实用新型]一种防缠绕的半潜无人艇推进装置

说明书

一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，包括电机，电机转轴的前端固定安装螺旋桨叶片，螺旋桨叶片导边的根部分别固定安装固定板，固定板前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组，齿轮组的两个齿轮分别通过传动齿轮传动，固定板前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽，倒T型滑槽内分别活动安装倒T型滑块，倒T型滑块能够分别沿对应的倒T型滑槽滑动，倒T型滑块靠近传动齿轮的一侧分别固定安装条形齿，条形齿分别与对应的传动齿轮啮合配合，固定板前侧的内端分别轴承安装行走齿轮。本实用新型结构简单，构思巧妙，在螺旋桨叶片的根部设有剪切装置，能够有效将缠绕在螺旋桨叶片根部的海藻、水草、渔网、缆绳切割断，能够满足实际需求，适合推广。

技术领域

本实用新型属于螺旋桨防护装置领域，具体地说是一种防缠绕的半潜无人艇推进装置。

背景技术

随着现代海洋活动的进行，海洋环境不断恶化，海洋中的垃圾漂浮物增多，船舶在水中航行的时，船舶的螺旋桨很容易被水中的漂浮物（如水草、渔网、缆绳等）缠绕，影响到螺旋桨的正常工作，有时会导致船舶失去动力，造成重大事故，仅靠螺旋桨叶片的旋转无法将韧性高的海藻、水草、渔网、缆绳切割断，由于螺旋桨叶片的根部相对较厚，所以海藻、水草、渔网、缆绳主要缠绕于螺旋桨叶片的根部，为此我们设计了一种新型的防缠绕的半潜无人艇推进装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，包括电机，电机转轴的前端固定安装螺旋桨叶片，螺旋桨叶片导边的根部分别固定安装固定板，固定板前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组，齿轮组的两个齿轮分别通过传动齿轮传动，固定板前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽，倒T型滑槽内分别活动安装倒T型滑块，倒T型滑块能够分别沿对应的倒T型滑槽滑动，倒T型滑块靠近传动齿轮的一侧分别固定安装条形齿，条形齿分别与对应的传动齿轮啮合配合，固定板前侧的内端分别轴承安装行走齿轮，行走齿轮前侧的边沿分别铰接连接连杆的一端，连杆的另一端分别与对应的条形齿的内端铰接连接，电机转轴的前端设有固定齿轮，固定齿轮与电机的外壳通过支架固定连接，行走齿轮分别与固定齿轮啮合配合，齿轮组齿轮远离对应的传动齿轮的一侧分别固定安装切割齿，同一个齿轮组的两个切割齿能够错位剪切切割。

如上所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，所述的齿轮组的切割齿与另一个相邻的齿轮组的切割齿能够错位剪切切割。

如上所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，所述的齿轮组与相邻齿轮组之间的最小距离等于齿轮组两个齿轮之间的距离，即同一个固定板前侧的齿轮组的齿轮间距相同。

如上所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，所述的支架为，开口环形杆的一端与固定齿轮固定连接，开口环形杆的另一端与电机的外壳固定连接。

如上所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，所述的支架有三个。

如上所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，所述的支架均匀分布。

本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，构思巧妙，在螺旋桨叶片的根部设有剪切装置，能够有效将缠绕在螺旋桨叶片根部的海藻、水草、渔网、缆绳切割断，能够满足实际需求，适合推广。使用本实用新型时，给电机通电，电机的转轴带动螺旋桨叶片顺时针转动，螺旋桨叶片的前侧为排水面，后侧为吸水面，螺旋桨叶片排水产生向电机的推力，螺旋桨叶片通过固定板带动行走齿轮沿固定齿轮公转滚动，行走齿轮分别自转，行走齿轮的转动通过连杆带动对应的条形齿往复滑动，条形齿分别带动倒T型滑块沿对应的倒T型滑槽滑动，条形齿的往复直线运动带动传动齿轮往复正反转动，传动齿轮的往复正反转动带动齿轮组的两个齿轮反向转动，齿轮组两个齿轮的反向转动带动切割齿进行错位剪切切割，将缠绕在螺旋桨叶片根部的水草、渔网、缆绳剪断，从而避免水草、渔网、缆绳缠绕在螺旋桨叶片上。

附图说明