[实用新型]一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机

说明书

本实用新型公开了一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，包括机架和第一气缸，所述机架的上方安装有承重柱，且承重柱的上方固定有杯架，所述杯架的下方连接有防护圈，所述通气管从平衡板的侧面贯穿插入，且平衡板的前端安装有第一气缸，所述通管的末端连接有夹板，且夹板的内部设置有气囊，所述机架的上端安装有灌装头，所述承重柱的两侧安装有第二气缸，且第二气缸的输出端与平衡板的上表面相互连接。该便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，防护圈对堆叠的杯子进行限位固定，避免杯子因重力而掉落，并且在下杯时，通过气囊对杯体了进行夹持固定，从而使得杯子可随着平衡板的下落而掉落，有效的避免空杯的情况。

技术领域

本实用新型涉及酸奶制造技术领域，具体为一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机。

背景技术

酸奶由于营养丰富，易于消化，成为现代消费者的常见饮品。酸奶进行生产包装时，采用杯装的封口简单，并且消费者进行饮用时，由于杯口较大易食用，故杯装多用来装浓稠的酸奶或果粒酸奶，在杯装灌装机进行定量罐装时，现有的灌装机不便的杯子进行固定，杯子容易自由落下，导致杯子没有落在正确的位置上，此外在下杯的过程中，杯子容易卡住导致落杯不畅，需要人工补杯，增大了工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，以解决上述背景技术中提出不便的杯子进行固定，杯子容易自由落下，以及在下杯的过程中，杯子容易卡住导致落杯不畅的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，包括机架和第一气缸，所述机架的上方安装有承重柱，且承重柱的上方固定有杯架，所述杯架的下方连接有防护圈，所述承重柱的下端嵌入式安装有平衡板，且平衡板的表面安装有限位孔，所述平衡板的侧面安装有限位滑轨，且限位滑轨的内部贯穿安装有连接条，所述连接条的内部开设有空腔，且空腔的进气端设置有通气管，所述通气管从平衡板的侧面贯穿插入，且平衡板的前端安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有活塞杆，且活塞杆末端连接有连接条，所述空腔的侧面安装有通管，且通管的末端插入限位孔的内部，所述通管的末端连接有夹板，且夹板的内部设置有气囊，所述机架的上端安装有灌装头，且灌装头处于承重柱的右侧，所述承重柱的两侧安装有第二气缸，且第二气缸的输出端与平衡板的上表面相互连接。

优选的，所述杯架在防护圈的上方呈对称设置，且杯架的宽度大于防护圈的宽度，并且防护圈的内侧设置有对称状凸起结构。

优选的，所述限位孔在平衡板的表面呈等间距设置有4个，且限位孔的中心点与防护圈的中心点为同一垂直线。

优选的，所述限位滑轨与连接条构成滑动结构，且限位滑轨与平衡板为固定连接。

优选的，所述夹板设置为中空的结构，且其关于通管与空腔为贯通连接。

优选的，所述气囊设置为球形结构，且其在夹板的中分线对称设置有2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，在无外力作用下，防护圈对堆叠的杯子进行限位固定，避免杯子因重力而掉落，并且在下杯时，通过气囊对杯体了进行夹持固定，从而使得杯子可随着平衡板的下落而掉落，即最下面的杯子从防护圈中落下，有效的避免空杯的情况。

1.杯架的厚度大于防护圈的厚度，杯架从两侧对酸奶杯进行固定，避免酸奶杯掉落下去，由于防护圈的两侧设置有凸起，从而便于对最下方的杯子进行限位固定，防止杯子因为重力自由掉落；

2.夹板设置为弧形结构，便于对酸奶杯进行固定，从而方便从侧面对酸奶进行夹持固定，同样设置的气囊在负压的状态下为干瘪状态，当充气之后，气囊鼓起对杯体的侧面进行夹持固定，从而对杯子进行固定，将酸奶被从杯架上带下来。

附图说明

图1为本实用新型整体侧视结构示意图；