[实用新型]一种可配置的高精度定位定向收发设备

说明书

本实用新型公开一种可配置的高精度定位定向收发设备，包括电台、电平转换芯片、GNSS板卡、单片机、CAN总线及用于供电的电源模块；电台通过串口与电平转换芯片连接，电平转换芯片与GNSS板卡连接，GNSS板卡配置有定位定向天线；GNSS板卡连接单片机，单片机通过CAN总线与移动载体连接（作为基站时则不连接）；电台接收基站的GPS信号，通过串口发送给电平转换芯片，电平转换芯片传递给GNSS板卡；GNSS板卡通过定位定向天线接收GPS信号，与电台接收的GPS信号融合为RTK数据，然后发送给单片机，再经由CAN总线发送给移动载体。本实用新型仅需一个GNSS板卡和一些简单的元器件，即可制作出一台GNSS设备，并且可实现基准站与移动站的双重功能。

技术领域

本实用新型涉及一种定位导航系统，更为具体地说是涉及一种可配置的高精度定位定向收发设备。

背景技术

定位定向收发设备在许多领域都有应用。如驾校考试中的科目二、科目三考试：在考试移动载体上安装天线、传感器、GNSS接收机等，通过RTK基准站和高精度定位定向接收机的实时载波相位差分技术获取移动载体位置信息，将移动载体位置信息的定位精度提高到厘米级，误差控制在2cm以内，为计算机自动考评提供准确的位置信息，也为考试的精准性与数据的可靠性提供了保障。再如精准农业方面：基于GNSS的应用程序在农业中能够更精确地施用肥料，杀虫剂和除草剂，大大降低了成本和环境影响。全球导航卫星系统应用程序可以自动引导农具沿着地球的轮廓，达到最大化灌溉系统的有效性。农业机械可以不分昼夜以很高的速度运行，并且精度更高。这种精度的提高节省了时间和燃料，并且最大限度地提高了操作效率，也大大减少了操作员的疲劳，增加了安全性。

现有技术中，自动驾驶技术依靠基准站与移动站共同工作，基准站固定自身坐标同时采集GPS卫星的实时载波相位，移动站接收GPS卫星的实时载波相位与来自基准站的载波相位及站坐标信息，组成相位差分观测值进行实时处理，可以准确无误的判断出移动载体的位置、速度和航向信息，定位精度厘米级，数据输出频率可达 50Hz，性能稳定。

申请号为201420004731.9的中国实用新型专利公开了一种一体化 RTK 基准站和移动站终端，其能够实现基准站和移动站的双重功能，同时功耗小，可靠性高；其包括设置有固件的 XIP 芯片，网卡控制芯片和 GNSS 板卡，以及用于给终端供电的电源模块；所述的 XIP 芯片通过两路串口分别与GNSS板卡连接，一路串口用于实现对GNSS 板卡的识别和初始化配置，另一路串口用于向 GNSS板卡发送或接收差分数据。

然而市面上的现有设备无法实现基准站与移动站通用，构建一个GNSS系统需购买两种产品，且相关的产品都成本较高。

发明内容

基于上述技术问题，本实用新型提供一种可配置的高精度定位定向收发设备。

本实用新型所采用的技术解决方案是：

一种可配置的高精度定位定向收发设备，包括电台、电平转换芯片、GNSS板卡、单片机、CAN总线及用于供电的电源模块；

电台通过串口与电平转换芯片连接，电平转换芯片与GNSS板卡连接，GNSS板卡配置有定向定位天线；GNSS板卡连接单片机，单片机通过CAN总线与移动载体连接（作为基站时则不连接）；

电台接收基站的GPS信号，通过串口发送给电平转换芯片，电平转换芯片传递给GNSS板卡；GNSS板卡通过定向定位天线接收GPS信号，与电台接收的GPS信号融合为RTK数据，然后发送给单片机，再经由CAN总线发送给移动载体。

优选的，使用时将GNSS板卡的针脚插入底板上，与电源模块连接的电源适配器插入底板的电源接口，打开底板电源开关，底板利用串口交叉线与GNSS板卡通信。