[实用新型]一种近海用半潜式无人艇

说明书

一种近海用半潜式无人艇，包括无人艇本体，人艇本体船身搭载传感器，无人艇本体的左右两侧的中部均固定安装中空的连接杆，连接杆的外端固定安装中空的球体，球体内设有环形壳体，球体的内壁均匀的开设数个弧形槽，弧形槽内设有滚珠，滚珠能够沿弧形槽转动，下侧的滚珠与环形壳体的底面相接触，环形壳体内部的底面固定安装第一配重块，环形壳体内部的右侧固定安装横杆，横杆的底面与第一配重块的顶面平行，横杆的底面固定安装弹簧，弹簧的下侧固定安装偏心块，偏心块右侧的前面开设通孔。本实用新型能够收集海浪拍打船体的能量，通过震动发电装置，将海浪对船身的拍打转化成电能储存在可充电蓄电池内，对传感器进行供电，节约能源。

技术领域

本实用新型属于无人艇领域，具体地说是一种近海用半潜式无人艇。

背景技术

目前，随着我国对海洋资源的重视和开发，海洋测绘的项目和内容不断增加，用于海洋科学考察的无人艇也越来越多，船体搭载传感器，对水文信息调查与收集、海洋环境、气象监测和海底地形地貌测绘方面有极好的应用价值，电力装置对传感器进行供电，无人艇置于海上，海浪拍打船体，产生能量，现有的部分装置没有对海浪拍打船体的能量进行充分的利用。

实用新型内容

本实用新型提供一种近海用半潜式无人艇，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种近海用半潜式无人艇，包括无人艇本体，人艇本体船身搭载传感器，无人艇本体的左右两侧的中部均固定安装中空的连接杆，连接杆的外端固定安装中空的球体，球体内设有环形壳体，球体的内壁均匀的开设数个弧形槽，弧形槽内设有滚珠，滚珠能够沿弧形槽转动，下侧的滚珠与环形壳体的底面相接触，环形壳体内部的底面固定安装第一配重块，环形壳体内部的右侧固定安装横杆，横杆的底面与第一配重块的顶面平行，横杆的底面固定安装弹簧，弹簧的下侧固定安装偏心块，偏心块右侧的前面开设通孔，通孔内设有转动杆，转动杆的外周与通孔的内壁通过轴承固定安装，转动杆的前后两端分别与环形壳体内壁的前后两侧固定安装，偏心块的后侧设有磁性块，磁性块与环形壳体内壁的后侧固定安装，偏心块绕磁性块上下摆动时产生电流，无人艇本体内部的底面固定安装可充电蓄电池，可充电蓄电池与偏心块通过导线连接，可充电蓄电池对无人艇本体上的传感器进行供电，弹簧的右侧设有绕线装置，绕线装置与环形壳体的内壁固定安装，导线缠绕在绕线装置上。

如上所述的一种近海用半潜式无人艇，所述的第一配重块顶面的左侧固定安装挡块，挡块位于偏心块下方的右侧。

如上所述的一种近海用半潜式无人艇，所述的绕线装置包括支撑杆，支撑杆的前后两端与环形壳体内壁的前后两侧固定安装，支撑杆的外周通过轴承固定安装圆套，支撑杆前侧的外周套装扭簧，扭簧的前端与环形壳体内壁的前侧固定安装，扭簧的后端与圆套的前端固定安装，导线缠绕在圆套上，导线的左端与支撑杆后侧的外周固定安装。

如上所述的一种近海用半潜式无人艇，所述的无人艇本体底面的中部固定安装第二配重块，可充电蓄电池置于第二配重块的上方。

如上所述的一种近海用半潜式无人艇，所述的无人艇本体的顶面固定安装太阳能电池板，太阳能电池板与可充电蓄电池电性连接。

如上所述的一种近海用半潜式无人艇，所述的无人艇本体的外部刷一层防水漆。