[实用新型]毛发剪断检测装置

权利要求书

1.一种毛发剪断检测装置，其特征在于，包括毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手、毛发检测基板、毛发检测型材框架，其中：

毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手安装在毛发检测基板上；

毛发检测基板设置在毛发检测型材框架内。

2.根据权利要求1所述的毛发剪断检测装置，其特征在于，所述毛发检测机构设置于所述搬运机械手的两端。

3.根据权利要求1所述毛发剪断检测装置，其特征在于，所述毛发检测机构包括检测支架、检测滑板、检测定位块、夹持气缸、检测主机、第一主机运行气缸、第二主机运行气缸、压紧气缸、检测驱动气缸以及剪断驱动电缸，其中：

检测滑板通过滑轨安装在检测支架上；

检测定位块通过滑轨安装在检测滑板上；

夹持气缸固定在检测定位块上；

检测主机固定在第一主机运行气缸上；

第一主机运行气缸、第二主机运行气缸固定在检测支架上；

压紧气缸安装在检测支架上；

检测驱动气缸固定在检测滑板上；

剪断驱动电缸安装在检测支架上。

4.根据权利要求3所述的毛发剪断检测装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置在检测滑板上，所述限位块对所述检测定位块进行限位。

5.根据权利要求1所述的毛发剪断检测装置，其特征在于，毛发上料机构包括毛发送料基板、送料轴、送料电机、毛发涨紧轮、涨紧轮导向轴、涨紧支架、毛发导向电机、导向轮以及导向支架，其中：

送料轴固定在毛发送料基板上；

送料电机固定在毛发送料基板上；

毛发涨紧轮固定在涨紧轮导向轴上；

涨紧轮导向轴安装在涨紧支架上；

毛发导向电机固定在导向支架上；

导向轮与毛发导向电机连接。

6.根据权利要求5所述的毛发剪断检测装置，其特征在于，毛发涨紧轮能够沿涨紧轮导向轴上下运动。