[实用新型]一种取纸装置

说明书

本实用新型涉及包装技术领域，公开一种取纸装置。所述取纸装置包括机架；吸取装置，其可伸缩地设置于所述机架上，用于吸取待吸取物；检测装置，其用于检测所述待吸取物与粘结物是否发生粘片；分离装置，当所述检测装置检测到发生粘片时，所述分离装置能够将所述待吸取物与所述粘结物分离。本实用新型通过检测装置检测待吸取物与粘结物是否发生粘片，若吸取待吸取物后，检测装置检测到发生粘片，分离装置将待吸取物与粘结物分离，然后再进行取纸的动作；若检测装置没有检测到发生粘片，则可直接进行取纸的动作。该取纸装置可准确地检测待吸取物与粘结物间的状态，提高了取纸的准确性，缩短了取纸时间，提高了取纸效率。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种取纸装置。

背景技术

液晶产品是高精密电子元件，属于易碎品，对于批量运输存在很大的难度。现有技术中，通常在运输的包装箱内设置缓冲件以防碰撞，且在包装箱内堆叠码垛多个液晶产品，相邻的两个液晶产品之间设置间隔纸以防止静电的发生。

现有技术中，通过解包系统将包装箱内的液晶产品进行解包，即通过解包系统将包装箱内的液晶产品依次取出。当取出某个液晶产品后，需要通过取纸装置将间隔纸从包装箱内取出。取纸的过程中，间隔纸可能会因与液晶产品发生粘片而带起液晶产品，在后续的运动中液晶产品又会掉落，使得液晶产品发生划伤或破碎。

为了避免上述现象的发生，现有的取纸装置在吸取间隔纸后，都会抖动一段时间，然后再带动间隔纸运动。现有的取纸装置在抖动后，不能确定间隔纸和液晶产品是否分离，仍然存在液晶产品发生划伤或破碎的风险，且在每次取纸时均抖动一段时间，延长了取纸的时间，降低了取纸效率。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种取纸装置，以解决因不确定间隔纸和液晶产品是否分离带来的液晶产品划伤或破碎的风险以及延长取纸时间，降低取纸效率的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取纸装置，包括：

机架；

吸取装置，其可伸缩地设置于所述机架上，用于吸取待吸取物；

检测装置，其可升降地安装于所述机架上，用于检测所述待吸取物与粘结物是否发生粘片；

分离装置，当所述检测装置检测到发生粘片时，所述分离装置能够将所述待吸取物与所述粘结物分离。

进一步地，所述检测装置包括升降组件和传感器，所述升降组件可升降地安装于所述机架上，所述传感器安装于所述升降组件上。

进一步地，所述传感器为电容传感器。

进一步地，所述升降组件包括升降部和导向组件，所述导向组件固设于所述机架上，所述升降部可升降地设置于所述导向组件上。

进一步地，所述导向组件包括导杆，所述导杆固设于所述机架上，所述升降部滑动设置于所述导杆上，并由所述导杆导向。

进一步地，所述升降部包括导向座和连接件，所述导向座滑动设置于所述导杆上，所述连接件固装于所述导向座上，所述传感器安装于所述连接件上。

进一步地，所述吸取装置包括吸盘组件，所述吸盘组件包括伸缩杆和吸取所述待吸取物的吸盘，所述伸缩杆可伸缩地设置于所述机架上，所述吸盘连接于所述伸缩杆上。

进一步地，所述吸盘组件的数量为多组，间隔分布于所述机架上。

进一步地，所述分离装置包括振动器，所述振动器安装于所述伸缩杆上。

进一步地，所述振动器的数量与所述吸盘组件的数量相同，所述振动器与所述吸盘组件一一对应设置。

本实用新型的有益效果为：