[实用新型]小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统

权利要求书

1.一种小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统，包括牵引车，牵引车设有驱动电机和两主动轮，其特征在于还包括通过万向节依次相联的控制车、料泵车和喷涂车，控制车与牵引车通过万向节相联，控制车、料泵车和喷涂车均联有两从动轮，控制车设有控制器；料泵车包括料箱车架及固设于其上的料仓，料仓通过隔板设有两个料箱，在料仓上设有两个料盖；在料仓上固设有泵用电机和两个送料泵，泵用电机的输出轴上固联有主动齿轮，每个送料泵的主轴上均固联有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，每个送料泵的进料口均与各自的料箱相连，每个送料泵的出料口均与出料管相连；喷涂车包括车架及固设于其上的喷涂电机，喷涂电机的输出轴上固联有雾化喷头，雾化喷头为前小后大的锥形罩，喷涂电机的输出轴与雾化喷头的前端侧壁固联，在雾化喷头的锥形侧壁上设有数个喷孔；出料管的末端对应于雾化喷头内；驱动电机、泵用电机及喷涂电机均与控制器相连。

2.如权利要求1所述的小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统，其特征在于所述出料管均为柔性管，出料管的前段固联于喷涂电机的机壳上且其末端位于雾化喷头内。

3.如权利要求1或2所述的小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统，其特征在于所述数个喷孔在雾化喷头的锥形侧壁上呈W形均布。

4.如权利要求3所述的小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统，其特征在于在料仓外固设有加热器在料仓外固设有加热器。

5.如权利要求4所述的小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统，其特征在于在车架上及牵引车的前端均设有摄像头，两摄像头均与控制器相连。

6.如权利要求5所述的小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统，其特征在于在牵引车的前端设有纵向的电动推杆，电动推杆的推杆上端固设有张紧轮，电动推杆与控制器相连。

7.如权利要求6所述的小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统，其特征在于料箱车架上联有护罩，泵用电机、主动齿轮、从动齿轮及两个料盖均设于护罩内。