[实用新型]一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统，包括：摄像机，与摄像机通信连接的缓存设备，与缓存设备及摄像机通信连接的监控单元，以及与监控单元通信连接的报警装置；所述摄像机有两台，分别安装在地铁站台门两侧所设的机械结构上，且距离地面一定高度，并朝向地铁站台门的被探测区域。本实用新型系统，使用机器视觉技术，具有三维属性，能够实时判断探测对象障碍物发生的时间，所属的种类和发生的位置等关键信息，能够综合评价障碍物是否具有危险性，并将具有危险性的障碍物或其行为解除在站台门和列车信号交接之前，其时效性、可靠性和安全性优于传统的探测预警系统。

技术领域

本实用新型涉及监控预警技术领域，具体涉及一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统。

背景技术

考虑车辆运行时的晃动以及地铁站台门受各种载荷产生变形的影响，在地铁站台门与列车之间预留有一定的间隙。然而，正是该间隙的存在，为地铁系统运行引入了新的安全隐患。特别是有乘客被夹伤或被困在此间隙中，对地铁运行系统造成的损失和影响将十分严重。因此设置稳定、可靠的障碍物探测预警系统显得尤为重要。

目前有红外线或激光等探测预警系统，但上述系统均为被动探测方式，探测动作只发生在地铁站台门系统和列车信号交接之后，存在时效性低、可靠性差和误报率高的缺点。同时上述探测方式不能对障碍物的种类进行识别，更不能对障碍物所具有的危险性行为进行探测，因此被动式探测系统的探测范围远远不能满足目前地铁站台门系统的运行需求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统，旨在提供一种时效性、可靠性和安全性更高的探测预警系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统，包括：摄像机，与摄像机通信连接的缓存设备，与缓存设备及摄像机通信连接的监控单元，以及与监控单元通信连接的报警装置；所述摄像机有两台，分别安装在地铁站台门两侧所设的机械结构上，且距离地面一定高度，并朝向地铁站台门的被探测区域。

一种实现方式中，两部机械结构分别设置在地铁站台门两侧，两台摄像机分别安装在两部机械结构上；机械结构包括：固定在地而上的摄像机安装支架，和可调节的安装在摄像机安装支架上端的摄像机安装调节机构，所述摄像机安装调节机构上设有摄像机安装位。

进一步的，所述机械结构还包括安装在摄像机安装支架上端、用于保护摄像机的摄像机外防护罩和透明护板，所述摄像机外防护罩将整个摄像机容纳在其内部保护空间内，所述透明护板位于摄像机镜头前。

一种实现方式中，所述地铁站台门包括位于两边的固定门单元和位于中间的滑动门单元，所述两台摄像机分别设置在两边的固定门单元的外侧，所述探测区域是指滑动门单元所形成的通道区域以及固定门单元与列车之间的间隙。

一种实现方式中，所述摄像机用于采集探测区域内障碍物的影像；所述缓存设备用于按时序储存采集的影像数据；所述监控单元用于分析处理采集的影像数据，识别障碍物类别，判断是否有危险，并在识别出危险时发出报警指令；所述报警装置用于在收到报警指令时进行报警。

进一步的，所述监控单元，还用于对来自缓存设备的影像数据进行分类整理，所述分类整理包括：按时序分类、按障碍物类别分类和按照危险性分类。

进一步的，所述监控单元还用于与地铁站台门控制单元通信连接并提供监控数据，以使地铁站台门控制单元结合得到的监控数据对地铁站台门实施控制。

进一步的，所述摄像机还与车站中央监控中心通信连接并提供监控数据。