[实用新型]一种磁瓦分片抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦分片抓手机构，其包括涨芯磁瓦上料机械手等，涨芯磁瓦上料机械手位于卸料机械抓手的一侧，卸料机械抓手位于工装夹具的一侧，磁瓦自动分片机构位于磁瓦输送带的一侧，涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带都位于第一分度盘的外侧，工装夹具位于工业摄像机的一侧，工业摄像机位于自动涂胶机构的一侧，机壳上料机械抓手位于机壳储料框的内侧，工业摄像机、自动涂胶机构、机壳上料机械抓手都位于第二分度盘的外侧，第一分度盘、第二分度盘分别与中间运输带的两端连接。本实用新型磁瓦分片抓手机构能够提高生产效率，提升产品质量，实现自动化运行，磁瓦分布精确度高。

技术领域

本实用新型涉及一种分片抓手机构，特别是涉及一种磁瓦分片抓手机构。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车进入了千家万户，驻车步进电机的需求也爆炸式增长。现有的驻车步进电机生产生产效率低，产品质量差，生产设备的自动化程度低，磁瓦分布精确度低，性能不稳定，人工投入量大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁瓦分片抓手机构，其能够提高生产效率，提升产品质量，实现自动化运行，磁瓦分布精确度高。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种磁瓦分片抓手机构，其特征在于，其包括涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、工业摄像机、自动涂胶机构、第二分度盘、机壳储料框、机壳上料机械抓手、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带、第一分度盘、中间运输带，涨芯磁瓦上料机械手位于卸料机械抓手的一侧，卸料机械抓手位于工装夹具的一侧，磁瓦自动分片机构位于磁瓦输送带的一侧，涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带都位于第一分度盘的外侧，工装夹具位于工业摄像机的一侧，工业摄像机位于自动涂胶机构的一侧，机壳上料机械抓手位于机壳储料框的内侧，工业摄像机、自动涂胶机构、机壳上料机械抓手都位于第二分度盘的外侧，第一分度盘、第二分度盘分别与中间运输带的两端连接，其中：

磁瓦自动分片机构包括升降机、底板、气缸、连接板，底板和连接板固定且位于升降机的下方，气缸与连接板滑动连接；

自动涂胶机构包括连接板、步进电机、涂胶块、气泵，连接板位于步进电机的上方，步进电机位于气泵的上方，气泵位于涂胶块的一侧。

优选地，所述涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、工业摄像机、自动涂胶机构、第二分度盘、机壳储料框、机壳上料机械抓手、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带、第一分度盘、中间运输带都安装在一个框架上。

优选地，所述框架的底端设有多个脚垫。

优选地，所述第一分度盘和第二分度盘都设有夹块。

优选地，所述机壳储料框上设有机壳输送带。

优选地，所述第一分度盘和第二分度盘分别由一个伺服步进电机驱动。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型磁瓦分片抓手机构能够提高生产效率，提升产品质量，实现自动化运行，磁瓦分布精确度高，性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

图2为本实用新型的磁瓦自动分片机构的结构图。

图3为本实用新型的自动涂胶机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。