[实用新型]一种相对位置检测设备有效
| 申请号： | 201920184125.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209388495U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 房宏;林权威 | 申请（专利权）人： | 南京沃旭通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/06;H04W4/38;H04W4/40;H04W56/00;H04B17/318;G08B21/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210042 江苏省南京市玄武区玄*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 感知 相对位置检测 无线感知单元 无线通讯模块 本实用新型 运动传感器 多目标 近距离 数据处理模块 无线测距单元 距离和方向 告警 测距频率 时间同步 有效解决 融合 有效地 远距离 响应 冲突 | ||
1.一种相对位置检测设备，其特征在于，所述相对位置检测设备包括无线通讯模块和数据处理模块；
所述无线通讯模块包括远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、支持距离和方向感知的无线测距单元；
所述远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、无线测距单元分别与数据处理模块电连接；
所述数据处理模块响应于所属的相对位置检测设备启动，驱动远距离无线感知单元按照第一设定周期进行广播；
所述近距离无线感知单元根据数据处理模块发送的控制指令，按照第二设定周期对第二设定范围内处于工作状态的其他相对位置检测设备进行周期性侦听，并且将侦听结果反馈至数据处理模块，所述侦听结果包括侦听到的其他相对位置检测设备的编号和对应的信号强度；
所述无线测距单元据数据处理模块发送的控制指令，按照第三设定周期对所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对距离和相对角度进行测量，并且将测量结果实时反馈至数据处理模块。
2.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述相对位置检测设备包括一警报单元；
所述警报单元与数据处理模块电连接，根据数据处理模块的控制指令以发出声光警报。
3.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述远距离无线感知单元为基于433MHz的无线通讯模块。
4.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述数据处理模块包括一配对模块。
5.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述数据处理模块包括运动传感器单元和处理器单元；
所述运动传感器单元用以根据处理器单元发送的控制指令，对所属相对位置检测设备对应的移动物体的行进方向进行识别，将识别结果发送至处理器单元。
6.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述相对位置检测设备安装在可移动设备上，相对位置检测设备与可移动设备一一对应；
所述相对位置检测设备的数据处理模块与所对应的可移动设备的控制系统和/或电源开关电连接。
7.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述无线测距单元包括位置感知子单元和角度判断子单元。
8.根据权利要求7所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述位置感知子单元基于UWB无线技术，BLE无线技术，Wi-Fi无线技术，CSS无线技术，ZigBee无线技术、Lora无线技术中的一种或者几种。
9.根据权利要求7所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述位置感知子单元采用双向测距法或者对称双向测距法。
10.根据权利要求7所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述角度判断子单元采用AoA阵列天线。
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