[实用新型]低推力脉动可拼接动磁式直线电机

说明书

本实用新型涉及直线电机的技术领域，公开了低推力脉动可拼接动磁式直线电机，包括一个以上的动子结构以及定子结构，定子结构处于动子结构的上方，沿横向方向，相邻动子结构两两拼接布置，各个动子结构分别呈固定布置，当动子结构通电时，定子结构相对动子结构沿横向方向往复移动。工作时，动子结构进行通电，由于定子结构处于动子结构的上方，动子结构产生电磁推力，驱动定子结构往复移动；并且，动子结构呈固定布置，这样，直线电机使用时，线缆不移动，有效避免线缆对直线电机工作造成束缚；另外，根据需求，对各个动子结构进行拼接，保证直线电机的运动高效、便捷。

技术领域

本实用新型专利涉及直线电机的技术领域，具体而言，涉及低推力脉动可拼接动磁式直线电机。

背景技术

在制造装配业中，由直线电机构成的直驱技术具有高速、高精、免维护等优点，已得到广泛应用。

直线电机使用中，线圈接入直流电，产生磁场，推动动子相对定子进行直线运动，实现直线电机的应用。

现有技术中，直线电机工作时，易受线缆的束缚，影响动子相对定子移动以及影响动子的移动效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供低推力脉动可拼接动磁式直线电机，旨在解决现有技术中，使用直线电机易受电缆束缚的问题。

本实用新型是这样实现的，低推力脉动可拼接动磁式直线电机，包括一个以上的动子结构以及定子结构，所述定子结构处于所述动子结构的上方，沿横向方向，相邻所述动子结构两两拼接布置，各个所述动子结构分别呈固定布置，当所述动子结构通电时，所述定子结构相对所述动子结构沿横向方向往复移动。

进一步的，所述动子结构包括沿横向延伸布置的动子板、多个分别固定在所述动子板的动子齿以及缠绕所述动子齿的线圈，沿横向方向，多个所述动子齿呈排列布置，所述动子齿朝背离所述动子板方向朝上延伸布置；所述定子结构分别与所述动子板、所述动子齿和所述线圈呈上下正对布置。

进一步的，所述动子板的两端分别形成对接孔以及对接块，相邻所述动子结构拼接时，其一所述动子板的对接块嵌入相邻所述动子板的对接孔。

进一步的，沿背离所述动子板方向，所述动子齿具有齿高，所述线圈具有线高，所述动子齿的齿高大于所述线圈的线高。

进一步的，所述定子结构包括磁轭板以及多个永磁体，所述磁轭板具有朝向所述动子板的下端面，各个所述永磁体排列平铺在所述磁轭板的下端面。

进一步的，所述永磁体呈长条状布置，沿纵向方向，所述永磁体延伸布置；沿纵向方向，所述永磁体具有磁长，所述线圈具有线长，所述永磁体的磁长长度小于所述线圈的线长长度。

进一步的，沿横向方向，所述永磁体具有磁宽，所述动子齿具有齿宽，所述永磁体的磁宽长度大于所述动子齿的齿宽长度。

进一步的，沿横向方向，所述线圈具有线宽，所述永磁体的磁宽长度小于所述线圈的线宽长度。

进一步的，所述低推力脉动可拼接动磁式直线电机包括可沿纵向方向摆动的调节板，各个所述动子结构分别与所述调节板呈固定布置；根据需要，通过所述调节板摆动，实现所述定子结构与所述动子结构的相对角度进行调节。

与现有技术相比，本实用新型提供的低推力脉动可拼接动磁式直线电机，工作时，动子结构进行通电，由于定子结构处于动子结构的上方，动子结构产生电磁推力，驱动定子结构往复移动；并且，动子结构呈固定布置，这样，直线电机使用时，线缆不移动，有效避免线缆对直线电机工作造成束缚；另外，根据需求，对各个动子结构进行拼接，保证直线电机的运动高效、便捷。

附图说明

图1是本实用新型提供的低推力脉动可拼接动磁式直线电机的立体示意图；