[实用新型]一种餐盒类食品流水线自动售卖装置

说明书

一种餐盒类食品流水线自动售卖装置，包括平行安装的传送带与长架板。至少两台自动装菜机固定于长架板上。选餐屏固定于长架板上处于传送带传送路径的末端。餐盒输出机与餐盒阻挡件分别固定于传送带的前端与后端位置。餐盒输出机的餐盒箱内腔叠放偏凹口的正方形餐盒。选餐屏设有顾客选餐，付款操作功能模块。选餐时，顾客于选餐屏处选择需要的菜品并付款，付款后机器开始自动运行模式。本实用新型的有益效果是：本实用新型的餐盒类食品流水线自动售卖装置与使用方法实现一体式的选餐、输出餐盒、装菜和取餐，可协助或代替食堂工人工作，有效地大幅度提高食堂售餐效率，缓解食堂用餐高峰期的拥堵问题。

技术领域

本实用新型涉及餐盒类食品的自动装填与售卖系统。

背景技术

目前，随着高校的扩招，学生人数持续增加，高校中传统的人力装配餐盒的模式面对更高要求的餐饮系统已然显露出了疲态，这尤其体现在中午与傍晚下课时高校的用餐高峰期，食堂内人满为患的现象可以说是各大高校的常态。

而目前市面上已知的装菜机，虽能代替人工工作，却只能完成单一的功能，无法从根本上提高食堂售餐的效率，缓解用餐高峰期的拥堵问题。而今年公布的专利“全自动食堂售餐系统”，虽然能够代替人力实现一种自动的售餐模式，却存在着占地大，流程长，控制复杂，制作成本高的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种能实现自动选餐，输出餐盒，装菜，取餐等任务的餐盒类食品流水线自动售卖装置，具体技术方案如下：一种餐盒类食品流水线自动售卖装置，包括平行安装的传送带与长架板，其特征在于：长架板上表面至少高于传送带上表面一个餐盒的高度。至少两台自动装菜机固定于长架板上。自动装菜机在本案例中为三台。选餐屏固定于长架板上处于传送带传送路径的末端。餐盒输出机与餐盒阻挡件分别固定于传送带的前端与后端位置。餐盒输出机的餐盒箱内腔自下而上两两反向地叠放偏凹口的正方形餐盒。餐盒的形状为普通正方形并在其两个相向的侧面顶部对称地各开一个偏离中线的方形凹口，餐盒上两个凹口共同轴线的方向与传送带的传输方向平行。餐盒箱的底部与凹字形底板紧固，该凹字形底板的槽口朝向传送带的传输路径。凹字形底板的底部高于传送带上表面一个餐盒的高度。叠放的餐盒穿过餐盒箱的内部与凹字形底板的槽口。凹字形底板的一侧固定有直线电机，该直线电机与传送带的传输路径垂直安放。直线电机的推杆末端设有垂直向下的挡片，该挡片的底部位置高于传送带表面的餐盒上所开凹口的底部位置并低于该餐盒上所开凹口的顶部位置。直线电机处于伸出与缩回两个状态时，挡片的位置分别与在传送带上的两个相反放置的餐盒上的凹口处于同一轴线上的位置。自动装菜机的储菜箱内部的下半部分设有斜面i，斜面i的出口与其下方的上架板上的凸起槽口衔接形成储菜箱出菜口。装菜机的上架板与下架板之间设有水平推菜滑块。下架板的一侧设有装菜机输出口。该水平推菜滑块中部设有集菜槽并在左侧边固定有铰链ii而且与上架板与下架板之间为滑动磨擦间隙。储菜箱一侧设有步进电机连接的丝杆，竖直推菜滑块与丝杆连接。竖直推菜滑块一侧设有铰链i而在另一侧下方设有斜面ii。连杆两端分别连接铰链i与铰链ii。传送带的侧面自动装菜机的位置处分别设有传感器。餐盒阻挡件为板状，高于传送带的上表面而低于一个餐盒的高度。传感器为常开型光电开关。选餐屏设有顾客选餐、付款操作功能模块。

1)选餐时，顾客于选餐屏处选择需要的菜品并付款，付款后机器开始自动运行模式。

2)传送带首先运行，餐盒输出机处的直线电机反转一次，输出一个餐盒。该餐盒内置米饭，沿着传送带的路径运动，经过相关自动装菜机的位置时，被该处的直线电机阻挡，同时该自动装菜机位置处的传感器接收到餐盒的位置信号后闭合，控制系统判断是否为所需菜品。若是，则该自动装菜机的步进电机转动，自动装菜机执行装菜功能，装菜完毕后，该处的直线电机反转一次。若否，跳过装菜过程，该处的直线电机直接反转一次。该处的直线电机反转一次后，餐盒继续随传送带路径运动。最终，餐盒运动至餐盒阻挡件位置处受到阻挡，停止运动，供顾客取走，传送带停止运动。