[实用新型]植保无人车的轮足摆动限位结构以及植保无人车

说明书

本实用新型涉及植保无人车领域，公开了一种植保无人车的轮足摆动限位结构以及一种植保无人车，其中，植保无人车的轮足摆动限位结构包括：车架，该车架具有水平设置的横梁；第一基座和第二基座，该第一基座和第二基座沿着横梁的长度方向在横梁上间隔设置；枢转立柱，该枢转立柱立设在横梁的外侧，用于连接植保无人车的轮足，以在枢转时带动植保无人车的轮足摆动；挡块，该挡块与枢转立柱固定连接并延伸至第一基座和第二基座之间，以通过第一基座和第二基座对挡块的阻挡来限制枢转立柱的枢转角度。本实用新型提供的技术方案可利于实现植保无人车的轮足的快速转向定位。

技术领域

本实用新型涉及植保无人车领域，具体地涉及一种植保无人车的轮足摆动限位结构，进一步，本实用新型还涉及一种植保无人车。

背景技术

植保无人车是用于农林植物保护作业的行驶于地面的无人驾驶车，主要包括车架、安装在车架底部的支腿、以及搭载在车架上的导航控制机构和作业机构，可通过地面遥控来实现植保作业，可以实现作物采摘、施肥、喷洒药剂、种子、粉剂等。

控制植保无人车行驶需要对植保无人车的朝向进行控制，现有技术在每次重新启动无人车时，不清楚植保无人车车轮的具体朝向，难以将植保无人车的车轮快速调整至预订的方向，不利于植保无人车的行进控制，不利于开展植保作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述问题，提供一种能够方便将植保无人车的轮足快速准确地调整至预定方向的技术方案。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种植保无人车的轮足摆动限位结构，所述轮足摆动限位结构包括：

车架，该车架具有水平设置的横梁；第一基座和第二基座，该第一基座和第二基座沿着所述横梁的长度方向在所述横梁上间隔设置；

枢转立柱，该枢转立柱立设在所述横梁的外侧，用于连接所述植保无人车的轮足，以在枢转时带动所述植保无人车的轮足摆动；

挡块，该挡块与所述枢转立柱固定连接并延伸至所述第一基座和所述第二基座之间，以通过所述第一基座和所述第二基座对所述挡块的阻挡来限制所述枢转立柱的枢转角度。

优选地，所述第一基座和第二基座上均设置有挡块检测元件，用于在所述挡块靠近所述第一基座或所述第二基座时对该挡块进行检测。

优选地，所述挡块检测元件为接近传感器，所述基座上还安装有液压缓冲器，用于在所述挡块靠近所述接近传感器时对所述挡块进行阻挡。

优选地，所述挡块为长条形挡块，该长条形挡块的一端的端面为与所述枢转立柱的外周面相贴合的圆弧面。

优选地，所述长条形挡块的靠近所述枢转立柱的一端的两相对侧分别形成有向外延伸并能够与所述枢转立柱的外周面相贴合的连接板，连接件能够贯穿该连接板并嵌入至所述枢转立柱内以将所述挡块与所述枢转立柱固定连接。

优选地，所述挡块的远离所述枢转立柱的一端的两相对侧分别形成有斜面，以在所述挡块靠近所述接近传感器时，该斜面能够覆盖所述接近传感器的感应区域。

优选地，所述第一基座和所述第二基座之间的距离设置为使得所述挡块在所述第一基座与所述第二基座之间的最大转动角度为90°，所述斜面相对于所述挡块的侧面的倾斜角度为45°。

优选地，所述第一基座和所述第二基座均包括长方体形的主体部以及分别形成在该主体部的一端部两侧的连接部，所述端部两侧的连接部分别沿着所述主体部的长度方向和与长度方向垂直的宽度方向向外延伸，以能够分别与具有方形横截面的横梁的两个相邻的侧壁贴合。

优选地，所述接近传感器和所述液压缓冲器分别沿着所述主体部的与所述长度方向和所述宽度方向垂直的高度方向贯穿所述主体部安装且在平行于所述枢转立柱的所述长度方向上彼此间隔开。