[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

置物机构，包括料架及分离件，所述料架用于放置工件，所述工件堆叠放置于所述料架上，所述分离件设置于所述料架上，用于将相邻的所述工件分离；

吸料机构，包括真空发生器、吸盘及安装架，所述真空发生器及所述吸盘设置于所述安装架上，且所述吸盘与所述真空发生器连接，所述吸盘用于吸取所述工件；以及

转送机构，与所述安装架连接，所述转送机构能够驱动所述安装架移动，以转移所述料架上的所述工件。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分离件包括铁板分离器或不锈钢分离器。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述置物机构还包括推动件，所述推动件设置于所述料架上，并与所述分离件连接，所述推动件能够驱动所述分离件靠近或远离所述工件，所述分离件靠近所述工件时，相邻的所述工件分离。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料架包括本体及支撑件，所述支撑件设置于所述本体上，所述支撑件用于放置所述工件，所述工件与所述本体之间设有间隙。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述料架还包括限位件，所述限位件设置于所述本体上，所述限位件设有多个，至少一个所述限位件用于限制所述工件沿第一方向运动，至少一个所述限位件用于限制所述工件沿第二方向运动，且所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述安装架包括横梁、纵梁及固定件，所述固定件的一端与所述横梁连接，另一端与所述纵梁连接。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述安装架包括第一紧固件及第二紧固件，所述固定件上设有第一固定孔及第二固定孔，所述横梁上设有沿所述横梁的轴向延伸的第一安装槽，所述第一紧固件穿过所述第一固定孔及所述第一安装槽，以使所述固定件与所述横梁连接，所述纵梁上设有沿所述纵梁的轴向延伸的第二安装槽，所述第二紧固件穿过所述第二固定孔及所述第二安装槽，以使所述固定件与所述纵梁连接。

8.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述安装架还包括安装件及第三紧固件，所述第三紧固件穿设于所述安装件及所述横梁，以使所述安装件的一端与所述横梁连接，所述安装件的另一端与所述吸盘连接。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述安装件上设有安装孔，所述横梁上设有沿所述横梁的轴向延伸的第一安装槽，所述第三紧固件穿设于所述安装孔及所述第一安装槽，以使所述安装件与所述横梁连接。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述转送机构包括关节式机器人。