[实用新型]轮足连接架及植保无人车有效
| 申请号： | 201920184456.6 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209683854U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈星;苏吉贤 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;A01M7/00 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李婉婉;岳永先<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立柱组件 枢转 支撑立柱组件 转动连接 连接架 下摆臂 轮足 本实用新型 上摆臂 电动推杆 地连接 可转动 机器人技术领域 承重能力 相对移动 无人车 车架 植保 种轮 装配 驱动 节约 维护 | ||
1.一种轮足连接架，其特征在于，包括：
枢转立柱组件(1)，该枢转立柱组件(1)的一端与车架相连接；
支撑立柱组件(2)，该支撑立柱组件(2)的一端与轮足相连接；
上摆臂架(3)，该上摆臂架(3)的一端转动连接于所述枢转立柱组件(1)，另一端转动连接于所述支撑立柱组件(2)；
下摆臂架(4)，该下摆臂架(4)的一端转动连接于所述枢转立柱组件(1)，另一端转动连接于所述支撑立柱组件(2)；
电动推杆(5)，该电动推杆(5)的一端可转动地连接至所述枢转立柱组件(1)，另一端可转动地连接至所述下摆臂架(4)，以能够驱动所述上摆臂架(3)与所述下摆臂架(4)发生相对移动。
2.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，还包括：
减震器(6)，该减震器(6)的一端可转动地连接至所述上摆臂架(3)，另一端可转动地连接至所述下摆臂架(4)。
3.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)平行于所述下摆臂架(4)。
4.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)的两端设置有内凹的上开口段，所述下摆臂架(4)的两端设置有内凹的下开口段，以避让所述枢转立柱组件(1)和所述支撑立柱组件(2)。
5.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，所述电动推杆(5)与所述枢转立柱组件(1)的连接处位于所述上摆臂架(3)和所述下摆臂架(4)之间。
6.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，所述枢转立柱组件(1)靠近所述支撑立柱组件(2)的一侧以及所述下摆臂架(4)的顶端分别固定连接有推杆安装支座(51)，所述电动推杆(5)的两端分别通过销轴(52)可转地连接至对应地所述推杆安装支座(51)。
7.根据权利要求6所述的轮足连接架，其特征在于，所述下摆臂架(4)的顶端设置有凹槽，固定连接于所述下摆臂架(4)上的所述推杆安装支座(51)设置于所述凹槽内。
8.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，
所述枢转立柱组件(1)包括枢转立柱本体(11)，该枢转立柱本体(11)的顶部固定有第一齿轮(12)，该第一齿轮(12)的顶部固定有回转支承(13)；
所述支撑立柱组件(2)包括支撑立柱本体(21)，该支撑立柱本体(21)的底部固定有安装法兰板(22)，该安装法兰板(22)的底部转动连接有第二齿轮(23)。
9.根据权利要求8所述的轮足连接架，其特征在于，所述枢转立柱本体(11)和所述支撑立柱本体(21)为实心的柱体，该柱体的外周均匀布置有沿纵向延伸的减重槽。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)和所述下摆臂架(4)通过等高螺栓(7)转动连接于所述枢转立柱组件(1)和支撑立柱组件(2)。
11.一种植保无人车，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的轮足连接架。
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