[实用新型]植保无人车

说明书

本实用新型涉及植保机械领域，公开了一种植保无人车，该植保无人车包括：车架(1)，该车架安装有线性驱动装置以及彼此传动连接的偏心转盘(3)和枢转立柱(4)，该枢转立柱枢转安装于车架(1)上，所述线性驱动装置的动力输出端连接至偏心转盘(3)且连接点与枢转立柱(4)的中心轴线相间隔；多个行走组件(2)，该行走组件连接至枢转立柱(4)，所述线性驱动装置能够驱动偏心转盘(3)和枢转立柱(4)绕所述中心轴线同步枢转以改变行走组件(2)之间的轮距。本实用新型的植保无人车利用偏心转盘将线性驱动装置的线性驱动作用转换为枢转立柱的枢转，从而带动行走组件转动，实现轮距调节，具有结构简单、成本较低等优点。

技术领域

本实用新型涉及植保机械领域，具体地涉及一种植保无人车。

背景技术

植保无人车是用于农林植物保护作业的行驶于地面的无人驾驶车，主要包括车架、安装在车架上的行走组件、以及搭载在车架上的导航控制机构和作业机构，可通过地面遥控实现植保作业，实现作物采摘、施肥和喷洒药剂、种子、粉剂等自动化作业。

针对不同作物和不同种植地域，作物的种植行距不尽相同。为此，需要通过调整植保无人车的轮距，使其适应于不同的种植行距，避免在农田行走时损伤作物。现有植保无人车的轮距调节方式多为手动调节，操作费时费力；或者，植保无人车依赖复杂的调节机构实现轮距调节，成本较高、可调范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种植保无人车，该植保无人车无需手动调节轮距，便于以较低的成本实现大范围的轮距调节。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种植保无人车，包括：车架，该车架安装有线性驱动装置以及彼此传动连接的偏心转盘和枢转立柱，该枢转立柱枢转安装于所述车架上，所述线性驱动装置的动力输出端连接至所述偏心转盘且连接点与所述枢转立柱的中心轴线相间隔；多个行走组件，该行走组件连接至所述枢转立柱，所述线性驱动装置能够驱动所述偏心转盘和所述枢转立柱绕所述中心轴线同步枢转以改变所述行走组件之间的轮距。

优选地，所述线性驱动装置为第一电动推杆，该第一电动推杆的远离所述动力输出端的一端枢转连接至所述车架。

优选地，所述车架包括彼此相对设置并连接为一体的上车架和下车架，所述枢转立柱沿竖直方向延伸并在两端分别枢转连接至所述上车架和下车架，所述偏心转盘位于所述上车架的上侧并通过与所述枢转立柱同轴设置的转轴传动连接至该枢转立柱。

优选地，所述上车架和下车架分别具有四个两两相对设置的边梁，该边梁的端部位置处分别连接有所述枢转立柱和相应的所述行走组件。

优选地，所述偏心转盘为偏心地固定连接至所述转轴的圆盘，所述线性驱动装置和所述转轴各自连接至所述圆盘的连接点之间的连线经过该圆盘的圆心。

优选地，所述枢转立柱的上端设置有回转轴承并通过该回转轴承的外圈连接至所述上车架，所述转轴和所述枢转立柱同轴地传动连接于所述回转轴承的内圈。

优选地，所述回转轴承的上侧设置有固定连接至所述内圈的法兰板，该法兰板的中心形成有与所述转轴配合的多边形内孔。

优选地，所述行走组件包括高度调节机构和车轮支腿，所述高度调节机构包括彼此平行布置的上摆臂和下摆臂，该上摆臂和下摆臂的两端分别铰接至所述枢转立柱和所述车轮支腿以形成为平行四边形机构，所述高度调节机构具有用于驱动该平行四边形机构动作以调节所述车架高度的高度调节驱动装置。

优选地，所述上摆臂和下摆臂彼此相对的一侧形成有开口槽，所述高度调节驱动装置包括两端分别铰接至所述上摆臂和下摆臂并至少部分地延伸至所述开口槽内的第二电动推杆。