[实用新型]一种家居机器人控制装置

说明书

本实用新型公开了一种家居机器人控制装置，包括电源模块、微控制器、数据存储器和语音合成模块，所述微控制器的输入端接有噪音传感器、测温传感器、灰尘传感器、热释电检测模块和三轴加速度三轴陀螺仪，以及时钟电路和声源识别模块，所述微控制器的输出端接有驱动所述家居机器人本体转动与行走的电机模块，所述声源识别模块包括第一麦克风识别模块、第二麦克风识别模块、第三麦克风识别模块和第四麦克风识别模块。本实用新型结构简单，精度高，实现语音控制，提高语音识别的准确性，且辅助应用家居生活，通过语音播报提醒，方便及时，实用性强。

技术领域

本实用新型属于家居机器人控制装置技术领域，具体涉及一种家居机器人控制装置。

背景技术

家居是人们生活的场所，一个干净整洁舒适的家居环境对于人们来说是非常重要的，但是随着生活节凑的加快，人们没有较多的时间去维护自己的家居，目前家居使用家居机器人进行辅助维护，但是目前的家居机器人主要采用传感器组进行检测并对家居机器人进行控制，从而使得家居机器人结构比较复杂，另外，即便是有的家居机器人搭载了语音识别控制模块，但是因为语音识别控制模块存在识别不准确，从而造成误动作；其次，室内灰尘不容易被及时发现清理，灰尘颗粒吸入人体呼吸道会引发呼吸疾病；再有，家具是人们生活的场所，如果人们长期所处的家具环境噪音较大，会影响家人和孩子的听力和身心健康。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理、精度高且使用操作简单的家居机器人控制装置，实现语音控制，提高语音识别的准确性，且辅助应用家居生活，通过语音播报提醒，方便及时。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种家居机器人控制装置，其结构简单，精度高，实现语音控制，提高语音识别的准确性，且辅助应用家居生活，通过语音播报提醒，方便及时，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种家居机器人控制装置，其特征在于：包括电源模块、对家居机器人本体进行控制的微控制器以及与微控制器相接的数据存储器和对语音控制命令进行识别的语音合成模块，所述微控制器的输入端接有噪音传感器、测温传感器、灰尘传感器、热释电检测模块和三轴加速度三轴陀螺仪，以及时钟电路和对语音控制命令进行识别定位的声源识别模块，所述微控制器的输出端接有驱动所述家居机器人本体转动与行走的电机模块，所述声源识别模块包括分别设置在所述家居机器人本体前后左右的第一麦克风识别模块、第二麦克风识别模块、第三麦克风识别模块和第四麦克风识别模块，所述第一麦克风识别模块、所述第二麦克风识别模块、所述第三麦克风识别模块和所述第四麦克风识别模块的输出端均与微控制器的输入端相接，所述微控制器为STM32F407ZGT6微控制器。

上述的一种家居机器人控制装置，其特征在于：所述第一麦克风识别模块包括第一麦克风模块和与第一麦克风模块输出端相接的第一开关电路，所述第二麦克风识别模块包括第二麦克风模块和与第二麦克风模块输出端相接的第二开关电路，所述第三麦克风识别模块包括第三麦克风模块和与第三麦克风模块输出端相接的第三开关电路，所述第四麦克风识别模块包括第四麦克风模块和与第四麦克风模块输出端相接的第四开关电路，所述第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路的输出端均与微控制器的输入端相接。

上述的一种家居机器人控制装置，其特征在于：所述第一麦克风模块包括型号为3526的麦克风M1，所述第一开关电路包括三极管Q2，所述三极管Q2的基极经电阻R9与麦克风M1的信号输出端相接，所述麦克风M1的电源端接5V电源输出端，所述麦克风M1的GND端接地，所述三极管Q2的集电极接地，所述三极管Q2的发射极分两路，一路经电阻R7与3.3V电源输出端相接，另一端与微控制器的PA4引脚相接；

所述第二麦克风模块包括型号为3526的麦克风M2，所述第二开关电路包括三极管Q3，所述三极管Q3的基极经电阻R10与麦克风M2的信号输出端相接，所述麦克风M2的电源端接5V电源输出端，所述麦克风M2的GND端接地，所述三极管Q3的集电极接地，所述三极管Q3的发射极分两路，一路经电阻R8与3.3V电源输出端相接，另一端与微控制器的PA5引脚相接；