[实用新型]一种便于旋转的机械臂

说明书

一种便于旋转的机械臂，包括支撑座、固定座、一号轴承、二号轴承、连接轴，所述支撑座顶部具有一号连接盘,一号连接盘内部均匀分布一号内孔,一号连接盘上部均匀分布弧形锥凸块,一号连接盘内部具有一号轴承装配槽,一号轴承装配槽内侧具有一号内孔，所述固定座底部具有二号连接盘，二号连接盘内部均匀分布号内孔,二号连接盘内部均匀分布弧形锥凸块槽，二号连接盘内侧具有二号轴承装配槽,二号轴承装配槽内侧具有二号内孔，一号轴承置入一号轴承装配槽内，二号轴承置入二号轴承装配槽内，所述连接轴中部具有轴肩,轴肩两侧对称分布连接轴段，上部连接轴段置入二号轴承内圈，下部连接轴段置入一号轴承内圈，螺柱插入一号内孔与号内孔内，螺柱两端与螺母把紧，支撑座与固定座连接。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种便于旋转的机械臂。

背景技术

在机械加工过程中，常使用到旋转机械臂进行工件的夹持转运，机械臂通常固定在支座上，采用伺服电机进行驱动，传统的伺服电机与驱动轴通过减速器连接，其在驱动机械臂时机械臂驱动轴长度较长，其转动时外部缺少支撑，容易导致在中部产生挠度变形，影响使用效果，且检修不易，结构不够合理。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构合理的一种便于旋转的机械臂。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种便于旋转的机械臂，包括支撑座、固定座、一号轴承、二号轴承、连接轴，所述支撑座顶部具有一号连接盘,一号连接盘内部均匀分布一号内孔,一号连接盘上部均匀分布弧形锥凸块,一号连接盘内部具有一号轴承装配槽,一号轴承装配槽内侧具有一号内孔，所述固定座底部具有二号连接盘，二号连接盘内部均匀分布号内孔,二号连接盘内部均匀分布弧形锥凸块槽，二号连接盘内侧具有二号轴承装配槽,二号轴承装配槽内侧具有二号内孔，一号轴承置入一号轴承装配槽内，二号轴承置入二号轴承装配槽内，所述连接轴中部具有轴肩,轴肩两侧对称分布连接轴段，上部连接轴段置入二号轴承内圈，下部连接轴段置入一号轴承内圈，螺柱插入一号内孔与号内孔内，螺柱两端与螺母把紧，支撑座与固定座连接。

所述连接轴两侧对称分布连接轴段,连接轴段内部具有转动槽,转动槽内部均匀分布键槽，上部连接轴段通过键槽与机械臂驱动轴键连接，下部连接轴段通过键槽与伺服电机减速器伸出轴连接。

有益效果：

轴肩两侧对称分布连接轴段,连接轴段内部具有转动槽,转动槽内部均匀分布键槽，伺服电机通过减速器后通过花键与下部连接轴段连接，上部连接轴段与机械臂驱动轴花键连接，连接轴在中部起到连接作用，减少了机械臂驱动轴的伸出长度，且其两端由一号轴承与二号轴承共同支撑，在转动时所受到的重力载荷与转动载荷可以均匀分散，结构合理，弧形锥凸块置入弧形锥凸块槽内，起到定位作用的同时，其承上小下大的锥形，可以均匀承受固定座的重力，使连接稳固，结构合理，需要维护时，只需要将固定座拆卸即可，便于替换，结构合理。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种便于旋转的机械臂连接处剖视结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种便于旋转的机械臂支撑座结构示意图。

图3为本实用新型所述的一种便于旋转的机械臂固定座结构示意图。

图4为本实用新型所述的一种便于旋转的机械臂连接轴结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：