[实用新型]基于激光的果品参数测量装置有效
| 申请号： | 201920185623.9 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209295913U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 徐汝军;朱培东 | 申请（专利权）人： | 无锡汉塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/06;G01B11/22;G01B11/24 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 槟榔 切块 激光器 测量位置 激光 上位机 参数测量装置 本实用新型 控制器连接 相机 启动信号 斜上方 果品 图像识别与处理 激光照射 相机连接 相机设置 行走机构 控制器 拍摄 内腔中 回传 外壁 位机 斜向 对准 照射 图像 | ||
1.一种基于激光的果品参数测量装置，其特征在于，包括：激光器(1)、相机(2)、控制器(4)、上位机(7)；
所述激光器(1)设置在槟榔切块(3)测量位置的横向斜上方；激光器(1)用于从槟榔切块(3)测量位置的横向斜上方对槟榔切块(3)测量位置斜向照射激光；
所述相机(2)设置在槟榔切块(3)测量位置的上方，对准槟榔切块(3)测量位置；
所述控制器(4)连接激光器(1)，用于向激光器(1)发出激光照射启动信号；
所述控制器(4)连接相机(2)，用于向相机(2)发出拍摄启动信号；
所述相机(2)连接上位机(7)，用于向上位机(7)回传拍摄的图像。
2.如权利要求1所述的基于激光的果品参数测量装置，其特征在于，
激光器(1)安装在一个行走机构(6)上，行走机构(6)用于带动激光器在槟榔切块(3)斜上方横向行走。
3.如权利要求2所述的基于激光的果品参数测量装置，其特征在于，
所述控制器(4)连接一驱动模块(5)，所述驱动模块(5)连接并驱动行走机构(6)。
4.如权利要求2所述的基于激光的果品参数测量装置，其特征在于，
行走机构(6)采用电动丝杆机构、或者齿轮齿条机构、或者传动带机构。
5.如权利要求1所述的基于激光的果品参数测量装置，其特征在于，
所述控制器(4)采用PLC。
6.如权利要求1所述的基于激光的果品参数测量装置，其特征在于，
激光器(1)从槟榔切块(3)测量位置的横向斜上方对槟榔切块(3)测量位置斜向照射激光，在槟榔切块(3)的两个外壁切口截面(301)上形成激光直线(a1、a2)，以及在槟榔切块(3)的内腔(302)中形成激光曲线(a3)；所述激光曲线(a3)的两端分别与两个外壁切口截面上的激光直线(a1、a2)的内端相接；两激光直线(a1、a2)与所相交的槟榔切块的外轮廓(b1)或内腔边缘(b2)垂直或大致垂直。
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