[实用新型]一种应用于机器人第七轴的润滑系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于机器人第七轴的润滑系统，滑板两端内侧表面开有滑轨槽，滑板两端位于滑轨槽上端及下端均设置有若干滚轮，滚轮与滑板外侧表面之间设置有轴套A，轴套位于滑板外侧表面设置有外部加油嘴，滚轮远离轴套A一端设置有轴套B，轴套B表面均设置有进油接头，进油接头均与润滑油管相连，滑板上表面设置有若干润滑油进油总接头，润滑油进油总接头与润滑油管顶端相连，该实用新型结构合理，内部通过设置润滑油管，润滑油管与润滑油进油总接头及进油接头相连，轴套B、进油接头及滚轮的连接结构，与配套的润滑油自动进油系统相连接，可以对各个滚轮进行自动润滑，省时省力，大大降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人第七轴润滑技术领域，具体为一种应用于机器人第七轴的润滑系统。

背景技术

机器人第七轴又称为机器人行走轴，及机器人导轨等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

所谓润滑系统引，指的是向润滑部位供给润滑剂的一系列的给油脂、排油脂及其附属装置的总称。润滑系统可分为五种，即循环润滑系统，集中润滑系统，喷雾润滑系统，浸油与飞溅润滑系统，油和脂的全损耗性润滑系统。

目前机器人第七轴润滑系统仅仅通过传统的黄油嘴进行加油润滑，一般大型机器人第七轴有很多黄油嘴，人工润滑耗时耗力，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于机器人第七轴的润滑系统，内部通过设置润滑油管，润滑油管与润滑油进油总接头及进油接头相连，轴套B、进油接头及滚轮的连接结构，与配套的润滑油自动进油系统相连接，可以对各个滚轮进行自动润滑，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于机器人第七轴的润滑系统，包括滑板、滑轨槽、滚轮、轴套A、外部加油嘴、轴套B、进油接头、润滑油管、润滑油进油总接头、电机轴及齿轮，所述滑板两端内侧表面开有滑轨槽，所述滑板两端位于滑轨槽上端及下端均设置有若干滚轮，所述滚轮与滑板外侧表面之间设置有轴套A，所述轴套位于滑板外侧表面设置有外部加油嘴，所述滚轮远离轴套A一端设置有轴套B，所述轴套B表面均设置有进油接头，所述进油接头均与润滑油管相连，所述滑板上表面设置有若干润滑油进油总接头，所述润滑油进油总接头与润滑油管顶端相连，所述电机轴与滑板上表面相连，所述电机轴底端设置有齿轮。

优选的，所述进油接头及润滑油进油总接头均为单向阀接头。

优选的，所述滑板位于滑轨槽上表面及下表面均开有若干凹槽，所述滚轮近离滑轨槽一端设置于凹槽内。

优选的，所述外部加油嘴为黄油嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型内部通过设置润滑油管，润滑油管与润滑油进油总接头及进油接头相连，轴套B、进油接头及滚轮的连接结构，与配套的润滑油自动进油系统相连接，可以对各个滚轮进行自动润滑，省时省力，大大降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。