[实用新型]工作站模块以及由工作站模块组成的自动生产线

说明书

本实用新型公开了工作站模块以及由工作站模块组成的自动生产线，各工作站模块分别具有点焊、SPR和搬运、弧焊以及检测等功能，自动生产线根据工艺需求选择工作站模块自由组合，可实现不同工件之间的共用标准工作站，减少投入成本，提高生产线柔性，压缩车型开发时间。本实用新型可广泛应用于汽车生产技术领域。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别是工作站模块以及由工作站模块组成的自动生产线。

背景技术

目前汽车零部件焊接生产设备均是分散的工作站或者非标线体，在汽车柔性化、小批量化生产的大趋势下，要求设备更新换代速度更快，而这无疑会形成浪费，增加企业负担。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供工作站模块，将设备模块化设计，自由组合成自动生产线，通过一次设备投入，即可满足不同车型或同一车型不同工件之间的切换生产。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

工作站模块，包括第一底板、第一房体、第一机器人、第一焊接控制器、第一修磨器、水气单元以及第一控制柜，第一控制柜用于控制第一机器人，第一机器人的工作端布置有第一焊钳，第一机器人、第一焊接控制器和第一修磨器位于第一房体中，第一控制柜位于第一房体外。

作为上述技术方案的进一步改进，第一房体布置有第一安全光栅和第一安全门。

工作站模块，包括第二底板、第二房体、第二机器人、第二控制器以及第二控制柜，第二机器人的工作端布置有SPR枪，第二控制器用于控制SPR枪，第二控制柜用于控制第二机器人，第二机器人位于第二房体中。

工作站模块，包括第三底板、第三房体、第三机器人、第三焊接控制器、变位机以及第三控制柜，第三控制柜用于控制第三机器人，第三机器人的工作端布置有第三焊枪，第三机器人和变位机位于第三房体中，第三房体中布置有清枪器。

作为上述技术方案的进一步改进，第三房体布置有第三安全门、第三推拉门、第三卷帘门以及第三安全光栅。

工作站模块，包括第四底板、第四房体、第四机器人、第四控制器以及第四控制柜，第四机器人的工作端布置有激光摄像头，第四控制器用于控制激光摄像头，第四控制柜用于控制第四机器人，第四机器人和第四控制器位于第四房体中，第四房体布置有下料口。

作为上述技术方案的进一步改进，第四房体布置有第四安全门和第四安全光栅。

自动生产线，包括点焊工作站、搬运工作站、弧焊工作站以及检测工作站。

作为上述技术方案的进一步改进，点焊工作站与搬运工作站之间，水气通过快插接头连接，电气通过第二中继箱连接，点焊工作站与搬运工作站共用一套PLC控制系统；弧焊工作站与检测工作站之间，水气通过快插接头连接，电器通过第四中继箱连接，弧焊工作站与检测工作站共用一套PLC控制系统。

本实用新型的有益效果是：设计多种工作站模块，各工作站模块分别具有点焊、SPR和搬运、弧焊以及检测等功能，通过自由组合可实现不同工件之间的共用标准工作站，减少投入成本，提高生产线柔性，压缩车型开发时间。本实用新型可广泛应用于汽车生产技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是自动生产线的结构图；

图2是第一工作站的结构图；

图3是第二工作站的结构图；

图4是第三工作站的结构图；