[实用新型]一种线激光立体相机物体检测装置有效
| 申请号： | 201920186603.3 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209216160U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人： | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100091 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立体相机 传送 激光发射单元 传送单元 激光线 双目 物体检测装置 本实用新型 图像处理器 被测物体 场景图像 线激光 无缝钢管 调整位置 分析处理 立体信息 驱动单元 人力成本 视觉盲区 显示物体 自动跟踪 传送带 安装架 辊轴 并发 采集 发射 拍摄 检测 替代 移动 分析 | ||
1.一种线激光立体相机物体检测装置，其特征在于，包括控制单元、图像处理器、安装架、双目立体相机、激光发射单元、传送单元，所述传送单元包括传送结构和驱动单元；
所述激光发射单元用于发射激光线；
所述传送结构将被测物体输送至双目立体相机与激光发射单元拍摄范围内；
所述双目立体相机用于采集包含激光线的场景图像，并发送给控制单元，所述控制单元通过图像处理器对包含激光线的场景图像进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的一种线激光立体相机物体检测装置，其特征在于，所述激光发射单元包括激光器，用于发射线激光，所述激光发射单元和双目立体相机相对固定地安装在安装架上。
3.根据权利要求1所述的一种线激光立体相机物体检测装置，其特征在于，所述激光发射单元的数量大于等于一个，且所述激光发射单元可安装于双目立体相机外侧任意位置。
4.根据权利要求1所述的一种线激光立体相机物体检测装置，其特征在于，所述双目立体相机和激光发射单元在安装架上可以平移和旋转运动。
5.根据权利要求1所述的一种线激光立体相机物体检测装置，其特征在于，所述双目立体相机包括第一至第二摄像头；
所述第一至第二摄像头设置在所述传送单元的上方，用于拍摄传送单元上的物料。
6.根据权利要求4所述的线激光立体相机物体检测装置，其特征在于，可以有多个所述双目立体相机安装在安装架上。
7.根据权利要求1所述的一种线激光立体相机物体检测装置，其特征在于，所述传送单元用于传送物料，使物料向靠近双目立体相机方向前进。
8.根据权利要求1所述的一种线激光立体相机物体检测装置，其特征在于，所述传送结构包括传送带,所述传送结构还包括通过传送装置运送物体的结构，包括但不限于无缝钢管制成的辊轴。
9.根据权利要求1所述的一种线激光立体相机物体检测装置，其特征在于，所述驱动单元驱动所述传送结构向前运送被测物体。
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