[实用新型]一种建筑用机器人搭载系统

权利要求书

1.一种建筑用机器人搭载系统，其包括爬架系统和行吊系统，所述爬架系统和行吊系统通过支撑立柱连接，所述支撑立柱设置在所述爬架系统上，所述行吊系统设置在支撑立柱上，所述支撑立柱包括前后设置的第一支撑立柱排和第二支撑立柱排；所述行吊系统包括支撑在所述第一支撑立柱排上的第一行吊轨道和支撑在所述第二支撑立柱排上的第二行吊轨道、架设在所述第一行吊轨道和所述第二行吊轨道之间并可沿所述第一行吊轨道、所述第二行吊轨道运动的行吊大车，设置在行吊大车上并可相对行吊大车运动的行吊小车，其特征在于：所述行吊小车上设置一可在竖直方向伸缩的可伸缩杆，所述可伸缩杆的下端可拆卸地连接多轴机械臂，所述多轴机械臂的下端用于可拆卸的连接建筑用机器人。

2.如权利要求1所述的建筑用机器人搭载系统，其特征在于：所述建筑用机器人也可直接与所述可伸缩杆连接。

3.如权利要求2所述的建筑用机器人搭载系统，其特征在于：所述建筑用机器人为单纯的机械手或带有机械臂的机械手或带有机械臂、机械手的智能机器人。

4.如权利要求1-3任一项所述的建筑用机器人搭载系统，其特征在于：所述行吊小车的运动方向与行吊大车的运动方向垂直，所述行吊大车、行吊小车、伸缩杆的运动方向关系为X轴、Y轴、Z轴方向，所述多轴机械臂可在立体空间内进行多维度运动。

5.根据权利要求4所述的建筑用机器人搭载系统，其特征在于：所述行吊小车骑设在行吊大车上。

6.根据权利要求5所述的建筑用机器人搭载系统，其特征在于：所述行吊大车包括一横梁，横梁的前后两端装设有第一车轮、第二车轮，对应的卡装在相应的第一行吊轨道和第二行吊轨道上，所述横梁上设置有移动轨道。

7.根据权利要求6所述的建筑用机器人搭载系统，其特征在于：所述行吊小车包括车体和车轮，所述车体的截面为倒U形，所述车轮设置车体的凹槽内顶部，所述行吊小车架设在所述横梁上时，所述车轮刚好至于所述移动轨道上。

8.根据权利要求7所述的建筑用机器人搭载系统，其特征在于：所述行吊小车配置有与行吊小车车轮驱动连接的小车马达；所述行吊大车配置有与行吊大车车轮驱动连接的大车马达。

9.根据权利要求8所述的建筑用机器人搭载系统，其特征在于：所述伸缩杆底部设置可供所述多轴机械臂或建筑用机器人连接的第一连接单元和/或所述多轴机械臂底部设置有可供与建筑用机器人连接的第二连接单元。

10.根据权利要求9所述的建筑用机器人搭载系统，其特征在于：所述第一连接单元和/或第二连接单元均实现的是刚性连接。