[实用新型]一种取物机

权利要求书

1.一种取物机，其特征在于，包括：从上至下分层设于一箱本体内的装载部、悬挂部、掉物收集部，以及设于箱本体底部一侧的操作部；

所述装载部包括装载腔室，设于所述装载腔室的底板上供于传输收集物的传送组件,所述装载腔室底板上还开设有收集物掉落开口, 所述收集物掉落开口设于所述传送组件的前端；

所述悬挂部包括悬挂腔室，设于所述悬挂腔室内的旋转置物体，以及供所述旋转置物体于所述悬挂腔室内移动的行走单元，所述旋转置物体上设置有供旋转置物体翻转的旋转组件，翻转状态下的所述旋转置物体供于装载所述收集物掉落开口掉落的所述收集物；

所述掉物收集部包括收集腔室，设于所述收集腔室底面上且顶部开口的掉物收集体；

所述操作部包括一操作平台，设于所述操作平台内的处理器，所述处理器分别与所述行走单元以及所述旋转组件通信连接，通过所述处理器驱动所述旋转置物体运动，以供掉物收集体收集所述旋转置物体内掉落的所述收集物。

2.如权利要求1所述的取物机，其特征在于，所述旋转置物体底部设置有电控滑门，所述电控滑门与所述处理器通信连接；

或，所述旋转置物体底部设置有电磁铁，所述电磁铁与所述处理器通信连接，所述收集物为磁性体。

3.如权利要求1所述的取物机，其特征在于，所述行走单元包括分设于所述悬挂腔室相对两侧的第一滑轨，经由第一电控滑块跨设于两个所述第一滑轨上的第二滑轨，所述旋转置物体滑动设于所述第二滑轨上，所述第一电控滑块与所述处理器通信连接。

4.如权利要求3所述的取物机，其特征在于，所述第二滑轨为圆柱杆，所述旋转组件包括与所述圆柱杆相连的旋转滑块、连接杆以及旋转角度限位滑套，所述旋转滑块上设置一驱动电机，所述旋转滑块经由连接杆与所述旋转滑块置物体的顶面相连，所述旋转角度限位滑套套置于所述旋转滑块的外部，且所述旋转角度限位滑套上设有供所述连接杆在垂直水平面180°角度范围内转动的弧形导向开口，以限制所述连接杆的转动角度。

5.如权利要求1所述的取物机，其特征在于，所述操作部还包括设于所述操作平台的台面上且与所述处理器通信连接的操作杆及操作按钮。

6.如权利要求1所述的取物机，其特征在于，所述传送组件包括至少两个传送滚轴以及与所述传送滚轴相连的传送带，沿所述传送带的传送方向上等间距间隔设置有多个隔断框，所述隔断框供于承载一所述收集物；

或，所述传送组件包括至少两个传送滚轴以及与所述传送滚轴相连的传送带，沿所述传送带的传送方向上等间距间隔设置有多个隔断挡板，所述收集物与所述传送带磁性吸附连接。

7.如权利要求6所述的取物机，其特征在于，所述收集物与所述传送带磁性吸附连接时，位于收集物掉落开口侧部的所述传送带上设置有消磁片，以分离所述传送带上的收集物，供所述收集物经由收集物掉落开口掉落至旋转置物体内。

8.如权利要求1或7所述的取物机，其特征在于，掉物收集体底部设置有掉物电控滑门，所述掉物电控滑门上设置有供于感应收集物的第一传感器，所述第一传感器与所述处理器相连接。

9.如权利要求1所述的取物机，其特征在于，还包括架设于所述箱本体底部的固定部，所述固定部包括矩形框架支撑结构，以及设于所述矩形框架支撑结构的底部的螺丝孔或吸盘，以通过所述固定部的架设供人抬头仰视抓物。

10.如权利要求2所述的取物机，其特征在于，所述旋转置物体内设置有供于感应所述收集物的第二传感器，所述第二传感器与所述处理器通信连接；当所述第二传感器感应到掉落至所述旋转置物体的所述收集物时，所述处理器驱动所述电控滑门关闭。