[实用新型]一种上料夹具

说明书

一种上料夹具，其特征在于，包括夹具安装板、探高装置、拖钩板、迷你气缸、夹具夹板、活动夹板、推夹气缸，所述夹具安装板后端设置有半圆形的夹具安装柄，夹具安装柄上设有一圈安装孔，用于和机械臂进行连接，夹具安装板后端还安装有拖钩板，拖钩板通过水平安装在夹具安装板上的迷你气缸带动，夹具安装板下端垂直安转有夹具夹板，夹具安装板底端安装有探高装置，夹具安装板前端安装有活动夹板，活的夹板通过安装在夹具水平安装板上的推夹气缸带动。

技术领域

本实用新型是一种机器手臂夹具，具体是一种上料夹具。

背景技术

在板条件自动化生产中，需要对板条状物料进行搬运，采用机器人搬运时需要其夹具进行良好的加持，一般的夹具只能进行单张的取放和夹持，效率十分低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种上料夹具，能够使得机械手臂夹持板条状物体.

一种上料夹具，其特征在于，包括夹具安装板、探高装置、拖钩板、迷你气缸、夹具夹板、活动夹板、推夹气缸，所述夹具安装板后端设置有半圆形的夹具安装柄，夹具安装柄上设有一圈安装孔，用于和机械臂进行连接，夹具安装板后端还安装有拖钩板，拖钩板通过水平安装在夹具安装板上的迷你气缸带动，夹具安装板下端垂直安转有夹具夹板，夹具安装板底端安装有探高装置，夹具安装板前端安装有活动夹板，活动夹板通过安装在夹具水平安装板上的推夹气缸带动。

所述拖钩板通过线性轨道连接夹具安装板，迷你气缸连接拖钩板，和线性轨道配合可以使得拖钩板水平运动。

所述活动夹板通过线性轨道连接夹具安装板，推夹气缸连接活动夹板，和线性轨道配合可以使得活动夹板前后运动。

有益效果：一种上料夹具，可以对板条状物料堆垛进行良好的加持，提高了物料运输效率。

附图说明

图1是一种上料夹具的立体视图。

图2是一种上料夹具的后视图。

图3是一种上料夹具的左视图。

图4是一种上料夹具的俯视图。

夹具安装板1、探高装置2、拖钩板3、迷你气缸4、夹具夹板5、活动夹板6、推夹气缸7。

具体实施方式

为了使本实用新型实现技术手段、创作特征、达成目的与功效，易于明白了解、下面结合具体图示，进一步阐述实用新型。

以下结合图示和具体实例对本实用新型进行说明：一种上料夹具，其特征在于，包括夹具安装板1、探高装置2、拖钩板3、迷你气缸4、夹具夹板5、活动夹板6、推夹气缸7，所述夹具安装板1后端设置有半圆形的夹具安装柄，夹具安装柄上设有一圈安装孔，用于和机械臂进行连接，夹具安装板1后端还安装有拖钩板3，拖钩板3通过水平安装在夹具安装板1上的迷你气缸4带动，夹具安装板1下端垂直安转有夹具夹板5，夹具安装板1底端安装有探高装置2，夹具安装板1前端安装有活动夹板6，活动夹板6通过安装在夹具安装板1上的推夹气缸7带动。所述拖钩板3通过线性轨道连接夹具安装板1，迷你气缸4连接拖钩板3，和线性轨道配合可以使得拖钩板3水平运动。所述活动夹板6通过线性轨道连接夹具安装板1，推夹气缸7连接活动夹板6，和线性轨道配合可以使得活动夹板6前后运动。

在工作时，迷你气缸4带动拖钩板3向后运动，推夹气缸7带动活动夹板6向前运动，使得上料夹具可以张开，在上料夹具移动到位后迷你气缸4带动拖钩板3向前运动，推夹气缸7带动活动夹板6向后运动，使得上料夹具可以关闭，将板材堆垛抓起。探高装置2可以探测夹具和板材堆垛的距离，在移动夹具时可以知道夹具和板材堆垛的距离。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。