[实用新型]一种隧道无轨道自行走二衬台车

说明书

本实用新型公开了一种隧道无轨道自行走二衬台车，包括模板和纵移油缸，所述模板包括模板主体，所述模板主体共设置有等长度的三段，且模板主体的内部设置有门架，所述模板主体与门架之间铰接有连接梁，所述门架的下方侧面四个拐角处均安装有升降液压缸，所述升降液压缸的下端安装有横移机构，所述门架的下方两侧均固定有底纵梁，设置了横移机构和纵移机构，横移机构和纵移机构虽然不能够像铺设了轨道一样使得台车连续不间断的运动，但是横移机构可以带动本装置有时间间断的横向移动，纵移机构可以带动本装置有时间间断的移动，使得本装置不需要铺设轨道即可进行纵向以及横向的运动，避免铺设轨道带来的麻烦，也降低人工以及成本。

技术领域

本实用新型涉及隧道技术领域，具体为一种隧道无轨道自行走二衬台车。

背景技术

隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌施工中必须使用的专用非标机械装备。台车主要用于二衬二次衬砌混凝土浇注使用，台车主要由门架和模板组成，门架主要承重，模板是根据隧道断面形状定制设计的；

国内现有技术中普遍所使用的液压台车均需人工单独铺行走轨道才能行走，单独铺设钢轨需要耗费大量的时间、人力与物力，液压台车在铺设的钢轨前进或后退动作时仍存在移动不方便、效率低下及操作困难的问题，这极大的影响了隧道衬砌液压台车的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道无轨道自行走二衬台车，旨在改善现有铺设轨道较为麻烦的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种隧道无轨道自行走二衬台车，包括模板和纵移油缸，所述模板包括模板主体，所述模板主体共设置有等长度的三段，且模板主体的内部设置有门架，所述模板主体与门架之间铰接有连接梁，所述门架的下方侧面四个拐角处均安装有升降液压缸，所述升降液压缸的下端安装有横移机构，所述门架的下方两侧均固定有底纵梁，所述底纵梁的下表面两端均设置有纵移机构，两个所述纵移机构之间通过销轴安装有纵移梁，所述纵移油缸的一端固定在底纵梁的下表面靠近中部的位置，且纵移油缸的另一端与其中一个纵移机构相固定。

进一步的，所述横移机构包括横移底座，横移底座的上表面一侧铰接有横移油缸，且横移油缸的液压杆端铰接有横移滑块，且横移滑块的上端面与升降液压缸的下端面相固定，横移底座的内部与横移滑块对应的位置安装有横移滚轮。

进一步的，所述纵移机构包括反扣轮和纵移底座，所述底纵梁的下底面位于纵移底座的内部上方，反扣轮安装在纵移底座的内部上方，纵移底座的内部安装有纵移滚轮，且纵移滚轮位于底纵梁的下方。

进一步的，所述门架的上表面中部安装有液压与电器箱，且液压与电器箱包括液压控制系统和电器控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、设置了横移机构和纵移机构，横移机构和纵移机构虽然不能够像铺设了轨道一样使得台车连续不间断的运动，但是横移机构可以带动本装置有时间间断的横向移动，纵移机构可以带动本装置有时间间断的移动，使得本装置不需要铺设轨道即可进行纵向以及横向的运动，避免铺设轨道带来的麻烦，也降低人工以及成本；

2、本实用新型将模板分为三个部分，并且相邻的两个部分之间为铰接状态，所以当两个横移机构相互远离或者是相互靠近运动时，模板即可实现大小的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型主视图的侧视图；

图3为本实用新型横移装置的主视图；