[实用新型]设有轮毂定位托盘的轮毂输送机构有效
| 申请号： | 201920187210.4 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN209758353U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 高明;张辉;张子男;王丹;李泽晨;穆锐;张占军;储大飞 | 申请（专利权）人： | 赛赫智能设备(上海)股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G41/00 | 分类号： | B65G41/00;B65G17/12;B65G17/26;B65G17/34 |
| 代理公司： | 31280 上海申浩律师事务所 | 代理人： | 龚敏 |
| 地址： | 200441 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮毂 皮带输送机构 定位托盘 轮毂托盘 托盘 阶梯状凹槽 升降机构 输送机构 皮带 机械技术领域 镜像对称结构 本实用新型 弧形横截面 开口相对 驱动连接 驱动皮带 左右设置 升降 递增 支撑 | ||
1.设有轮毂定位托盘的轮毂输送机构，包括一皮带输送机构，其特征在于，还包括一用于驱动皮带输送机构升降的输送升降机构，所述输送升降机构驱动连接所述皮带输送机构；
所述皮带输送机构包括两个左右设置的皮带；
所述皮带输送机构还包括同于支撑同一个轮毂的轮毂定位托盘，所述轮毂定位托盘包括两个子托盘，两个子托盘呈镜像对称结构分别安装在两个皮带上；
两个子托盘分别为位于左侧的左侧轮毂托盘以及位于右侧的右侧轮毂托盘；
所述左侧轮毂托盘与所述右侧轮毂托盘上开设有横截面呈弧形，且内径从下至上递增的阶梯状凹槽。
2.根据权利要求1所述的设有轮毂定位托盘的轮毂输送机构，其特征在于：所述阶梯状凹槽的左右两侧均开口。
3.根据权利要求1所述的设有轮毂定位托盘的轮毂输送机构，其特征在于：所述轮毂定位托盘设有至少两个，至少两个轮毂定位托盘沿着所述皮带输送机构的输送方向从前至后依次设置。
4.根据权利要求1所述的设有轮毂定位托盘的轮毂输送机构，其特征在于：所述输送升降机构包括用于引导皮带输送机构升降的引导轨道，所述皮带输送机构包括一机架，所述机架上设有沿着引导轨道滑动的滑块；
所述输送升降机构包括气缸，所述气缸的动力输出轴通过一传动机构驱动所述机架上下运动。
5.根据权利要求4所述的设有轮毂定位托盘的轮毂输送机构，其特征在于：所述传动机构是连杆传动机构，所述连杆传动机构包括主动连杆、转轴、从动连杆一、从动连杆二、从动连杆三以及从动连杆四；
所述主动连杆的一端与所述气缸的动力输出端铰接，所述气缸的活塞缸铰接安装在用于支撑气缸的支架上；
所述主动连杆的另一端、所述从动连杆一的下端以及所述从动连杆二的下端均安装在所述转轴上，所述从动连杆一以及从动连杆二设置在所述转轴的两端；
所述从动连杆一的上端以及所述从动连杆二的上端分别与所述从动连杆三的下端以及从动连杆四的下端铰接，所述从动连杆三的上端以及从动连杆四的上端分别与所述机架铰接。
6.根据权利要求1所述的设有轮毂定位托盘的轮毂输送机构，其特征在于：所述阶梯状凹槽的中央设有横截面呈圆缺状且外径从下至上递增的突起。
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