[实用新型]一种空间运动的角度测量与报警的系统有效
| 申请号： | 201920187439.8 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209764113U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 苏寿喜;徐自远;盛华;张闯;蔡妍娜 | 申请（专利权）人： | 上海海泰克系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C1/00;G08B21/18;G08B5/36 |
| 代理公司： | 31224 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 201717 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推进器 角度位置 获取器 角度恢复 角度设置 所述空间 零位 本实用新型 角度测量 空间运动 安装方便 报警系统 低功耗 抗干扰 报警 | ||
1.一种空间运动的角度测量与报警的系统，其特征在于，包括：零位角度设置器、实时角度位置获取器、空间角度更改推进器及空间角度恢复推进器；其中，
所述零位角度设置器，与所述实时角度位置获取器相连接；
所述实时角度位置获取器，与所述零位角度设置器、空间角度更改推进器及空间角度恢复推进器相连接；
所述空间角度更改推进器，与所述实时角度位置获取器及空间角度恢复推进器相连接；
所述空间角度恢复推进器，与所述空间角度更改推进器及实时角度位置获取器相连接。
2.根据权利要求1所述的空间运动的角度测量与报警的系统，其特征在于，还包括：限位角度阈值设定器，与所述零位角度设置器相连接。
3.根据权利要求2所述的空间运动的角度测量与报警的系统，其特征在于，所述限位角度阈值设定器，包括：限位角度范围数据接收单元、阈值比例获取单元及限位角度阈值设定单元；
所述限位角度范围数据接收单元，与所述零位角度设置器、阈值比例获取单元及限位角度阈值设定单元相连接；
所述阈值比例获取单元，与所述限位角度范围数据接收单元及限位角度阈值设定单元相连接；
所述限位角度阈值设定单元，与所述限位角度范围数据接收单元及阈值比例获取单元相连接。
4.根据权利要求1所述的空间运动的角度测量与报警的系统，其特征在于，所述空间角度更改推进器，包括：报警单元、角度差值计算单元及推进控制指令生成单元；其中，
所述报警单元，与所述实时角度位置获取器、角度差值计算单元及推进控制指令生成单元相连接；
所述角度差值计算单元，与所述报警单元及推进控制指令生成单元相连接；
所述推进控制指令生成单元，与所述报警单元及角度差值计算单元相连接。
5.根据权利要求1所述的空间运动的角度测量与报警的系统，其特征在于，所述空间角度恢复推进器，包括：空间运动角度比较单元及空间角度恢复推进控制单元；其中，
所述空间运动角度比较单元，与所述空间角度更改推进器、实时角度位置获取器及空间角度恢复推进控制单元相连接；
所述空间角度恢复推进控制单元，与所述空间运动角度比较单元相连接。
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