[实用新型]烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备

说明书

本实用新型公开了一种烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备，烹饪设备的取料下料机构包括：安装基体、料桥、下料支架、翻转支架和气动爪组件。料桥可朝向下游输送用于盛放物料的料盒组件；翻转支架的一端可转动地设在下料支架上；气动爪组件可转动地设在翻转支架的另一端上，其中气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态。由此，通过料桥、下料支架、翻转支架和气动爪组件配合，能够将料盒组件平稳地向气动爪组件运送，可以提升取料下料机构的工作可靠性，从而可以自动完成向烹饪设备的烹饪装置内下料的工作，并且，向烹饪装置内下料完成后，气动爪组件能够将料盒释放，可以避免空的料盒在取料下料机构处存留，从而可以保证烹饪设备正常工作。

技术领域

本实用新型涉及厨房设备技术领域，尤其是涉及一种烹饪设备的取料下料机构以及具有该烹饪设备的取料下料机构的烹饪设备。

背景技术

相关技术中，烹饪设备的出现为消费者提供了便捷的菜品制作，但现有自动烹饪设备的取料下料机构向气动爪组件处运送料盒组件的结构比较繁琐，料盒组件在移动过程中容易倾倒，导致取料下料机构的工作可靠性降低，并且，烹饪设备有时不能自动完成向烹饪装置内下料的工作，需要人为操作完成下料动作，浪费大量的人力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种烹饪设备的取料下料机构，该烹饪设备的取料下料机构能够将料盒组件平稳地向气动爪组件运送，可以提升取料下料机构的工作可靠性。

本实用新型进一步地提出了一种烹饪设备。

根据本实用新型的烹饪设备的取料下料机构包括：安装基体、料桥、下料支架、翻转支架和气动爪组件。所述料桥可朝向下游输送用于盛放物料的料盒组件，所述料桥设在所述安装基体上；所述下料支架设在所述料桥的下游端；所述翻转支架的一端可转动地设在所述下料支架上；所述气动爪组件可转动地设在所述翻转支架的另一端上，其中所述气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态。

根据本实用新型的烹饪设备的取料下料机构，通过料桥、下料支架、翻转支架和气动爪组件配合，能够将料盒组件平稳地向气动爪组件运送，可以提升取料下料机构的工作可靠性，从而可以自动完成向烹饪设备的烹饪装置内下料的工作，并且，向烹饪装置内下料完成后，气动爪组件能够将料盒释放，可以避免空的料盒在取料下料机构处存留，从而可以保证烹饪设备正常工作。

在本实用新型的一些示例中，所述料盒组件包括多个料盒，所述料桥上限定出可同时容纳多个所述料盒的容纳平面，所述气动爪组件可依次抓取多个所述料盒。

在本实用新型的一些示例中，所述料桥包括：皮带输送组件和皮带驱动装置，所述皮带输送组件可朝向下游输送用于盛放物料的料盒组件；所述皮带驱动装置用于驱动所述皮带输送组件动作。

在本实用新型的一些示例中，所述料桥还包括成对设置的两个止挡架，两个所述止挡架分别设于所述皮带输送组件的两侧，且所述止挡架高于所述皮带输送组件。

在本实用新型的一些示例中，所述的烹饪设备的取料下料机构还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置用于驱动所述气动爪组件相对于所述翻转支架转动。

在本实用新型的一些示例中，所述气动爪组件具有取料位置、下料位置和卸料位置，在所述取料位置、下料位置和卸料位置依次循环转动，当所述气动爪组件在所述取料位置时可拾取由所述料桥上的料盒组件，当所述气动爪组件在所述下料位置时可使相应的所述料盒组件朝向所述烹饪装置下料，当所述气动爪组件在所述卸料位置时可释放相应的所述料盒组件。

在本实用新型的一些示例中，所述的烹饪设备的取料下料机构还包括第一检测装置，所述第一检测装置设在所述料桥的上游端，所述第一检测装置与所述皮带驱动装置通信，当所述第一检测装置检测所述料盒组件进入到其检测区域内则控制所述皮带驱动装置工作。