[实用新型]自动组装系统

说明书

本实用新型涉及一种自动组装系统，用于在沿周向排布的多个铁芯单体上绕设线圈，自动组装系统包括：绕线装置和合拢转换装置。绕线装置包括治具机构和绕线机构，治具机构用于夹持绕线模具，铁芯单体呈环形间隔地排布于绕线模具，绕线机构包括移动送线端，移动送线端能够插入铁芯单体合围成的环形区域内以在每个铁芯单体上绕线；合拢转换装置包括下压机构、合拢机构和顶升机构，下压机构用于将放置在合拢机构上方的绕线模具中的绕设线圈后的铁芯单体压入合拢机构中，合拢机构用于将绕设线圈后的铁芯单体向中间合拢以使相邻铁芯单体接触，顶升机构用于将合拢后的铁芯单体顶出合拢机构。具有效率高、精度稳定、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及绕线技术领域，特别是涉及一种自动组装系统。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

定子上需要进行绕线操作，一般的，采用人工方式在定子上进行绕线。

然而，人工绕线具有效率低、精度不稳定且无法实现自动化的缺点。

实用新型内容

基于此，提供一种自动组装系统，能够自动完成定子的绕线和组装，具有效率高、精度稳定、自动化程度高的优点。

一种自动组装系统，用于在沿周向排布的多个铁芯单体上绕设线圈，所述自动组装系统包括：

绕线装置，包括治具机构和绕线机构，所述治具机构用于夹持绕线模具，所述铁芯单体呈环形间隔地排布于所述绕线模具，所述绕线机构包括移动送线端，所述移动送线端能够插入所述铁芯单体合围成的环形区域内以在每个所述铁芯单体上绕线；以及

合拢转换装置，包括下压机构、合拢机构和顶升机构，所述下压机构用于将放置在所述合拢机构上方的绕线模具中的绕设线圈后的铁芯单体压入所述合拢机构中，所述合拢机构用于将绕设线圈后的铁芯单体向中间合拢以使相邻所述铁芯单体接触，所述顶升机构用于将合拢后的所述铁芯单体顶出所述合拢机构。

在其中一个实施例中，所述治具机构包括：

支撑座，用于承载所述绕线模具；

压紧件，转动连接于所述支撑座，所述压紧件包括抵持端和动力端，所述抵持端用于抵持所述绕线模具；

弹性锁紧件，两端分别连接所述支撑座以及所述压紧件，以使所述抵持端保持抵持于所述绕线模具；以及

动力解锁组件，用于对所述动力端施加压力，以使所述抵持端与所述绕线模具脱离抵持。

在其中一个实施例中，所述压紧件有两个且分别设置在所述支撑座两侧，所述动力解锁组件用于驱动两个压紧件转动，以使所述抵持端与所述绕线模具脱离抵持。

在其中一个实施例中，所述治具机构还包括带动所述支撑座转动的治具驱动件。

在其中一个实施例中，所述绕线机构包括运动模组，所述运动模组能够带动所述移动送线端在至少两个维度上运动。

在其中一个实施例中，所述合拢机构包括：

合拢支撑台；

若干合拢移动件，呈辐射状排布于所述合拢支撑台上，若干合拢移动件相互靠近的一端合围成用于放置铁芯单体的容置区；以及

合拢驱动单元，能够驱动若干所述合拢移动件靠拢以抵压位于所述容置区的铁芯单体。

在其中一个实施例中，所述合拢驱动单元包括转动安装于所述合拢支撑台的转动环，所述转动环套于合拢移动件外部，所述转动环内侧设置有用于与所述合拢移动件一一对应的驱动面，沿着所述转动环的周向，所述驱动面逐渐靠近所述转动环的转动轴。