[实用新型]绕线装置

权利要求书

1.一种绕线装置，用于在铁芯单体上绕设线圈，其特征在于，所述绕线装置包括：

机台；

治具机构，设于所述机台上，所述治具机构用于夹持绕线模具，所述铁芯单体呈环形间隔地固定在所述绕线模具上；以及

绕线机构，设于所述机台上，所述绕线机构包括移动送线端和运动模组，所述运动模组能够带动所述移动送线端相对机台在至少三个维度上运动，以伸入所述绕线模具上的所述铁芯单体之间并将线圈绕设在所述铁芯单体上。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述治具机构包括：

治具底座；

支撑座，转动连接于所述治具底座，所述支撑座用于承载所述绕线模具；以及

治具驱动件，设于所述治具底座上，用于驱动所述支撑座相对于所述治具底座旋转。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述治具机构还包括：

压紧件，转动连接于所述支撑座，所述压紧件包括抵持端和动力端，所述抵持端用于抵持所述绕线模具；

弹性锁紧件，两端分别连接所述支撑座以及所述压紧件，以使所述抵持端保持抵持于所述绕线模具；以及

动力解锁组件，用于对所述动力端施加压力，以使所述抵持端与所述绕线模具脱离抵持。

4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述压紧件有两个且分别设置在所述支撑座两侧，所述动力解锁组件用于驱动两个压紧件转动，以使所述抵持端与所述绕线模具脱离抵持。

5.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述动力解锁组件包括第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元和第二动力单元分别用于驱动两个压紧件转动，以使所述抵持端与所述绕线模具脱离抵持。

6.根据权利要求5所述的绕线装置，其特征在于，

所述第一动力单元包括：

第一驱动杆，所述第一驱动杆转动连接于所述治具底座，所述第一驱动杆上设置有螺纹段；

第一运动压块，螺纹连接于所述第一驱动杆；以及

第一驱动源，用于驱动所述第一驱动杆旋转；

所述第二动力单元包括：

第二驱动杆，所述第二驱动杆转动连接于所述治具底座，所述第二驱动杆上设置有螺纹段；

第二运动压块，螺纹连接于所述第二驱动杆，所述第一运动压块滑动连接于所述第二驱动杆，所述第二运动压块滑动连接于所述第一驱动杆；以及

第二驱动源，用于驱动所述第二驱动杆旋转；

所述第一运动压块和所述第二运动压块能够靠近以抵压所述抵持端。

7.根据权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆平行设置。

8.根据权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述第一运动压块和所述第二运动压块上均设置有套接导向孔和螺接驱动孔；

所述第一运动压块的螺接驱动孔螺纹连接于所述第一驱动杆，所述第一运动压块的套接导向孔滑动连接于所述第二驱动杆；

所述第二运动压块的螺接驱动孔螺纹连接于所述第二驱动杆，所述第二运动压块的套接导向孔滑动连接于所述第一驱动杆。

9.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述治具底座上设置有沿直线排布的若干用于放置绕线模具的工位。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的绕线装置，其特征在于，所述运动模组包括第一模组、第二模组和第三模组，所述第二模组设置在所述第一模组的输出端，所述第三模组设置在所述第二模组的输出端，所述移动送线端设置在所述第三模组的输出端。