[实用新型]旋转激光装置

说明书

本实用新型涉及一种旋转激光装置，该旋转激光装置包括：激光发射模块，激光发射模块被构造为发射第一激光和第二激光，第一激光和所述第二激光之间呈第一夹角；转动模块，转动模块被构造为使得第一激光和第二激光分别围绕第一旋转轴旋转从而形成不重合的第一激光面和第二激光面；以及基座，基座与激光发射模块以及所述转动模块连接并且被构造用于支撑所述激光发射模块和所述转动模块。通过使得旋转激光装置具有发射呈第一夹角第一激光和第二激光的能力，从而不需要设计额外的诸如校平装置的倾斜机构，从而能够简化旋转激光装置的结构；与此同时，由于第一激光和第二激光之间的第一夹角是预先配置的，从而不存在了角度误差，使得测量出的距离更为精确。

技术领域

本实用新型涉及测绘领域，具体地，本实用新型涉及一种旋转激光装置以及一种借助于该旋转激光装置进行激光测距的激光测距方法。

背景技术

扫平仪是一种提供平面或直线基准的仪器。扫平仪能够与激光探测器配合，从而可以在一定的半径范围内控制任一测点的水平高度。

常见的扫平仪仅有提供水平基准的功能，并不具备测距功能。一般涉及到距离的测量，都是通过专门的测距仪来获取距离数据，因此，有尝试在扫平仪上设置接收器，用来接收发射出去的激光从而来确定距离，但这种方式实现结构复杂、成本高，而且由于在旋转的缘故，测距模块采样时间非常短，从而造成测量精度低。

喜利得在中国专利申请CN 10829 1809A中提到了一种测距方案，扫平仪仅仅会发射一束激光，先发射第一激光(这束激光可以定向为水平激光，或不水平)，再通过倾斜机构(例如扫平仪内部的校平装置54或倾斜装置61校平装置或者位于三脚架上的高度调节装置16)来使发射激光倾斜，从而形成第二激光，再通过角度传感器来获取倾斜角度，最后通过在激光探测器上接收并获取两束激光在激光探测器上的高度差来计算扫平仪与激光探测器之间的距离。这种实现方案的缺点在于：该方案的实现前后两束激光的形成需要每次调节倾斜角度，从而增加了倾斜机构的运行频率以及角度传感器的工作频率，而且每个点的测量都需要重复操作，过程繁琐并且容易造成误差。

因此，如何简化结构，提高测量精度，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

针对上述的技术问题，即如何在保障扫平仪现有的功能的同时使其兼具测距功能，最终做到能够最大限度地简化结构及操作步骤，进而节约成本并且使测量操作简单，并且能够为用户带来便捷、人性化的使用体验。

为了解决现有技术中的上述技术问题，本实用新型的第一方面提出了一种旋转激光装置，其特征在于，所述旋转激光装置包括：

激光发射模块，所述激光发射模块被构造为发射第一激光和第二激光，其中，所述第一激光和所述第二激光之间呈第一夹角；

转动模块，所述转动模块被构造为使得所述第一激光和所述第二激光分别围绕第一旋转轴旋转从而形成不重合的第一激光面和第二激光面；以及

基座，所述基座与所述激光发射模块以及所述转动模块连接并且被构造用于支撑所述激光发射模块和所述转动模块。

通过使得旋转激光装置具有发射呈第一夹角第一激光和第二激光的能力，从而不需要设计额外的诸如校平装置的倾斜机构，从而能够简化旋转激光装置的结构；与此同时，由于第一激光和第二激光之间的第一夹角是预先配置的，从而不存在了角度误差，使得测量出的距离更为精确。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述激光发射模块包括第一激光发射器和第二激光发射器，其中，所述第一激光发射器被构造为用于产生所述第一激光并且所述第二激光发射器被构造为用于产生所述第二激光。

以这样的方式能够分别采用两个独立的激光发射器来产生所述第一激光和所述第二激光，从而能够分别控制第一激光和第二激光的出射角度以及波长范围，从而能够针对不同的应用场景来对所述第一激光和第二激光分别作出配置。