[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架，包括：固定架和支脚，所述固定架底部的四个边角均设有加强板，四个所述加强板均通过螺栓与支脚的一端固定连接，四个所述支脚的另一端均设有弧形挡板，四个所述支脚均由两个支撑杆铰接而成，两个所述支撑杆的中部分别与缓冲杆的两端铰接，所述固定架顶部的四个边角均设有无人机连接柱，四个所述无人机连接柱的顶部设有电磁铁吸盘，本方案，通过翻转折叠杆将固定架折叠，通过旋转螺栓拆卸四个支脚，便于起落架的收纳；起落架通过电磁铁吸盘与无人机进行连接，通过通断电，便于安装和拆卸起落架；弧形挡板提高支脚的抓地性，防止无人机侧翻；缓冲杆对无人机降落时受到的振动进行缓冲，保护无人机。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机起落架。

背景技术

起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置，根据承受和传递载荷的方式，即结构受力形式，可将起落架分为桁架式、梁架式和混合式三种形式，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份，没有它飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。目前无人机的起落架由于在无人机落地时有较大的冲击力。故，为进一步提高无人机的防侧翻和缓冲的功能，需要提供一种无人机起落架。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中无人机停降的过程不稳定，抓地不牢导致侧翻损坏机翼和缓冲性能差的技术问题。本实用新型提供了一种无人机起落架，相比于常规技术，可以起到防止无人机侧翻和缓冲降落时产生的振动。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以实现：

本实用新型提供了一种无人机起落架，包括：固定架和支脚，所述固定架底部的四个边角均设有加强板，四个所述加强板均通过螺栓与支脚的一端固定连接，四个所述支脚的另一端均设有弧形挡板，四个所述支脚均由两个支撑杆铰接而成，两个所述支撑杆的中部分别与缓冲杆的两端铰接，所述固定架顶部的四个边角均设有无人机连接柱，四个所述无人机连接柱的顶部设有电磁铁吸盘，所述固定架的内部设有蓄电池，所述固定架的一侧设有控制开关和充电接口，所述蓄电池通过充电接口与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述固定架由第一U形固定板和第二U形固定板组成，所述第一U形固定板一侧的两端分别通过两个折叠杆与第二U形固定板一侧的两端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，四个所述电磁铁吸盘的内部均设有铁柱，四个所述铁柱的表面均套设有线圈，所述蓄电池通过控制开关和导线分别与四个线圈电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，四个所述弧形挡板的顶部均设有弧形保护柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述缓冲杆的中部固定设有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1）本申请中的无人机起落架，四个无人机连接柱通过电磁铁吸盘通电后产生磁性，磁性连接无人机上的铁制固定物，使固定架与无人机连接固定。

2）本申请中的无人机起落架，四个支脚通过螺栓和加强板与固定架连接固定，便于支脚的收纳、更换和维修，且加强板加强支脚与固定架连接处的强度。

3）本申请中的无人机起落架，四个支脚均由两个支撑杆铰接而成，两个支撑杆通过缓冲杆进行支撑和固定结构，当无人机降落时，无人机受到很大的振动，缓冲杆通过中部设置的缓冲弹簧，对无人机受到的振动进行缓冲。

4）本申请中的无人机起落架，弧形挡板提高支脚的抓地性，防止无人机侧翻，当弧形挡板依然无法保证防止无人机侧翻时，弧形保护柱能够防止无人机侧翻。