[实用新型]一种机器人外壳翻转清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人外壳翻转清洗装置，包括底座和清洗机壳体，底座的顶部设有清洗机壳体，清洗机壳体的两侧均设有支撑环，两个支撑环的底部均通过支撑柱与工作台顶部的两侧固定连接，工作台设置于底座的顶部，工作台顶部的中部设有两个滑轨，两个支撑环均与转轴穿插连接，两个转轴的一端均设有机械爪，机械爪的两个爪尖均设有压力感应器，两个转轴的另一端与第一传动轮的一侧固定连接，其中一个第一传动轮的另一侧与电机的输出端固定连接，本实用新型一种机器人外壳翻转清洗装置，机器人外壳一面清洗完毕后，自动翻转机器人外壳，对另一面进行清洗，清洗全面，无需人工进行翻转，自动化程度高，清洗效率高。

技术领域

本实用新型涉及机器人清洗装置，特别涉及一种机器人外壳翻转清洗装置，属于机器人技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人外壳在加过制造加工过程中容易沾染灰尘和杂物，为保证在机器人在组装过程中机器人外壳保持清洁，防止灰尘和杂物影响组装和美观。目前机器人外壳清洗通过人工进行擦洗，机器人外壳的一面擦洗完成后，人工翻转机器人外壳，对机器人外壳的另一面进行擦洗，机器人外壳重量一般为金属外壳，重量大，工作人员进行翻转困难，操作难度和劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人外壳翻转清洗装置，以解决上述背景技术中提出的工作人员进行翻转困难，操作难度和劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人外壳翻转清洗装置，包括底座和清洗机壳体，所述底座的顶部设有清洗机壳体，所述清洗机壳体的两侧均设有支撑环，两个所述支撑环的底部均通过支撑柱与工作台顶部的两侧固定连接，所述工作台设置于底座的顶部，所述工作台顶部的中部设有两个滑轨，两个所述支撑环均与转轴穿插连接，两个所述转轴的一端均设有机械爪，所述机械爪的两个爪尖均设有压力感应器，两个所述转轴的另一端与第一传动轮的一侧固定连接，其中一个所述第一传动轮的另一侧与电机的输出端固定连接，两个所述第一传动轮的分别通过皮带与第二传动轮传动连接，两个所述第二传动轮的一侧分别与传动轴的两端固定连接，所述传动轴设置于底座的内部，所述清洗机壳体内壁的顶部设有三个喷淋头，所述清洗机壳体的两端分别设有进料口和出料口，所述出料口的顶部设有控制面板，所述控制面板的表面设有控制开关，所述控制开关的底部设有PLC控制器，所述PLC控制器通过控制开关与外接电源电性连接，四个所述压力感应器与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与电机和两个机械爪电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的底部均通过固定座与底座的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述喷淋头分别通过管道与外界输水泵的出水口相连，所述PLC控制器与外界输水泵电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的顶部设有两个排水槽，所述清洗机壳体的一端设有两个与排水槽对应的排水口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料口的内部与出料口的内部均设有若干个防水搭布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机器人外壳翻转清洗装置，机器人外壳一面清洗完毕后，自动翻转机器人外壳，对另一面进行清洗，清洗全面，无需人工进行翻转，自动化程度高，清洗效率高。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1、底座；2、固定座；3、电机；4、第一传动轮；5、支撑环；6、清洗机壳体；7、喷淋头；8、压力感应器；9、机械爪；10、支撑柱；11、工作台；12、滑轨；13、传动轴；14、第二传动轮；15、PLC控制器；16、控制开关；17、进料口；18、转轴。