[实用新型]岩巷龙门式掘锚护一体机

说明书

本实用新型公开了岩巷龙门式掘锚护一体机，包括掘进机、设置在掘进机前端的截割部、设置在掘进机底部的行进履带、用于提供工作动力的液压泵站和龙门装置，所述龙门装置包括两个龙门推出主臂、两个龙门立柱、龙门横梁和锚杆钻机；所述龙门推出主臂对应设置在掘进机两侧，其前端与竖直的龙门立柱固定连接，两个所述龙门立柱的上端固定装配有龙门横梁，在龙门横梁的前后两侧均固定有锚杆钻机；两个所述龙门立柱的顶端固定装配有临时支护。本实用新型机器与现有的岩巷人工锚护的工艺相比，岩巷掘锚护一体机的应用实现了安全生产；提高了工作效率，减少了作业面的工人数量。

技术领域

本实用新型涉及一体机技术领域，具体领域为岩巷龙门式掘锚护一体机。

背景技术

现在煤矿掘进工作中，为了实现安全、提效、减人的目标，对掘锚护一体机的需求越来越高，但现有的掘锚护一体机都是应用在煤巷的，煤巷大都是矩形巷道，而岩巷大都是拱形巷道，尚没有合适的掘锚护一体机能适用岩巷，使岩巷也实现安全、提效、减人的目标。

目前，在岩巷中作业往往是采用掘进机掘进，再由工人用手持的锚钻机进行锚钻和支护。这样操作有以下几个显著缺点：①设备占地面积大，岩巷内行走极为不便；②多种设备采用不同的动力源，进一步增加占地面积；③由于掘锚护三个工作分开操作，从而导致的操作间隙会带来一定的坍塌风险；④需要的人工较多，通常需要10~12人才能完成上述操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供岩巷龙门式掘锚护一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种岩巷龙门式掘锚护一体机，包括掘进机、设置在掘进机前端的截割部、设置在掘进机底部的行进履带、用于提供工作动力的液压泵站和龙门装置，所述龙门装置包括两个龙门推出主臂、两个龙门立柱、龙门横梁和锚杆钻机；所述龙门推出主臂对应设置在掘进机两侧，其前端与竖直的龙门立柱固定连接，两个所述龙门立柱的上端固定装配有龙门横梁，在龙门横梁的前后两侧均固定有锚杆钻机；两个所述龙门立柱的顶端固定装配有临时支护。

本实用新型的进一步改进在于：所述龙门推出主臂包括依次套装的外筒、中筒、内筒，所述外筒（底部固定在掘进机上，内筒前端与龙门立柱固定装配，中筒的前端与推出油缸的活塞杆固定连接，推出油缸与液压泵站相连通。

本实用新型的进一步改进在于：所述中筒的前端两侧对应设置两个第一定滑轮，其尾端两侧对应设置两个第二定滑轮；第一钢丝绳的一端固定在外筒的前端、另一端绕过第一定滑轮后固定在内筒的中部，第二钢丝绳的一端固定在内筒的尾部、另一端绕过第二定滑轮后固定在外筒的中部，实现外筒、中筒、内筒的滑配连接。

本实用新型的进一步改进在于：在内筒和中筒之间还设置有防止两者相对滑脱的限位块。

本实用新型的进一步改进在于：所述龙门立柱包括与内筒固定装配的立柱外筒，在立柱外筒的内腔一侧固定装配有立柱油缸，所述立柱油缸为双向油缸，其上端的活塞杆与上伸缩筒固定装配，其下端的活塞杆与下伸缩筒固定装配；在立柱外筒的内腔右侧底部设置横梁升降油缸，横梁升降油缸的伸缩杆外壁固定装配有横梁升降筒。

本实用新型的进一步改进在于：所述上伸缩筒的顶端连接临时支护，临时支护为拱形支架，其两端设置可伸缩的加长臂。

本实用新型的进一步改进在于：所述上伸缩筒与临时支护之间为铰接连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述龙门横梁包括横置的架体，架体两端分别固定在两个横梁升降筒的相对面上；架体的一端固定装配有平移油缸，平移油缸的活塞杆前端固定装配滑块，滑块在平移油缸的驱动下沿架体水平位移。

本实用新型的进一步改进在于：所述滑块的左右两端均固定装配有旋转装置，锚杆钻机固定在旋转装置上，锚杆钻机的钻出方向为指向圆周方向。