[实用新型]用于导航到靶标的系统

权利要求书

1.一种用于导航到靶标的系统，其特征在于，所述系统包括：

探头，所述探头被配置为导航穿过患者的气道，所述探头包括位置传感器和姿势传感器，所述位置传感器被配置为生成所述探头的位置信息并且所述姿势传感器被配置为生成所述探头的姿势信息；以及

与所述探头可操作地通信并且被配置为接收所述探头的位置信息和姿势信息的工作站，所述工作站包括存储器、用户界面和至少一个处理器，所述存储器存储导航规划，并且所述用户界面被配置为基于所述探头的位置信息和姿势信息显示三维(3D)视图，其中所述三维(3D)视图包括：

所述患者的气道的三维(3D)渲染，以及

通过针对所述3D渲染应用第一传递函数和第二传递函数而生成的视图，其中所述第一传递函数用于所述位置传感器的第一范围以识别所述3D渲染内的一个或多个气道，并且所述第二传递函数用于所述位置传感器的第二范围以识别所述3D渲染内的一个或多个靶标，并且其中以所述导航规划的至少一部分为特征地显示所述视图。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，使用第一体素密度执行所述第一传递函数，并且使用第二体素密度执行所述第二传递函数。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一范围小于所述第二范围。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一范围和所述第二范围中的至少一个是预先确定的。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，基于所述一个或多个靶标的位置动态地计算所述第一范围和第二范围中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一个或多个靶标包括一个或多个病灶。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视图包括重叠在所述一个或多个靶标上的标记。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视图包括十字准线以帮助对准所述一个或多个靶标的中心。

9.一种用于导航到靶标的系统，其特征在于，所述系统包括：

电磁跟踪系统，所述电磁跟踪系统具有电磁跟踪坐标；

导管，所述导管被配置为耦接到所述电磁跟踪系统，所述导管包括位置传感器，所述位置传感器用于检测导管在所述电磁跟踪坐标中的位置并且生成所述导管的位置信息；以及

计算设备，所述计算设备被配置为可操作地耦接到所述电磁跟踪系统和所述导管并且接收所述导管的位置信息，所述计算设备包括存储器和用户界面，所述存储器存储导航规划，并且所述用户界面被配置为基于所述导管的位置信息显示三维(3D)视图，其中所述三维(3D)视图包括：

患者的气道的三维(3D)渲染；以及

通过针对所述3D渲染应用第一传递函数和第二传递函数而生成的视图，其中所述第一传递函数用于所述导管的位置的第一范围以识别所述3D渲染内的一个或多个气道，并且所述第二传递函数用于所述导管的位置的第二范围以识别所述3D渲染内的一个或多个靶标，并且其中以所述导航规划的至少一部分为特征地显示所述视图。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述导管包括用于检测所述导管在所述电磁跟踪坐标中的姿势的姿势传感器。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，基于所述导管相对于所述靶标的位置动态地计算所述第一范围和所述第二范围中的至少一个。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一范围小于所述第二范围。