[实用新型]一种六自由度摆动的磁力研磨装置

说明书

本实用新型涉及一种六自由度摆动的磁力研磨装置，包括六自由度平台及研磨装置，研磨装置由研磨外筒、研磨内筒、固定电磁铁及研磨电磁铁组成；研磨外筒设于六自由度平台上，其底部中心设固定电磁铁，研磨内筒活动设于研磨外筒内，底面与固定电磁铁接触，顶部通过上盖封闭；研磨外筒外侧的上平台上沿其周向均匀设多个研磨电磁铁；六自由度平台由6个伺服电动缸带动。本实用新型能够用同一装置加工导磁件和非导磁件，并且通过六自由度平台及研磨电磁铁的顺序控制，可以使磁场力带动的研磨粒子运动轨迹更加复杂，研磨粒子与工件进行多方位、多角度、高频的相对刮擦、撞击，能够达到快速去除毛刺的效果，从而提高研磨加工效率及质量。

技术领域

本实用新型涉及磁力研磨技术领域，尤其涉及一种六自由度摆动的磁力研磨装置。

背景技术

在传统的机械加工中，工件经过车削、铣削和刨削等方式加工后，在工件表面会产生毛刺、划痕等表面质量缺陷，影响使用效果，在对加工精度要求较高的设备中，需要对工件进行去除毛刺等的光整加工，以提高工件服役的可靠性。

磁力研磨是一种有效的光整加工方法，但传统的磁力研磨机只能加工非导磁件，并且驱动研磨粒子的磁极运动轨迹单一，一些精密五金工件的内角、死区和细小夹缝处不能很好地加工，工件表面加工均匀性得不到保证。

公开号为CN108312050A的中国专利公开了一种“可调节加工间距的双磁极盘磁力研磨机及磁力研磨方法”，其只能单纯的对非导磁工件进行加工，并且通过研磨磁盘上的磁极带动磁性研磨粒子运动，粒子运动轨迹相对单一。

实事上，目前的磁力研磨装置大部分都是通过单一的运动磁极盘通过磁力带动磁性研磨粒子进行研磨，并且往往只能单一的加工非导磁件，不能在同一装置内加工导磁件。由于磁极盘旋转带动磁性研磨粒子运动轨迹单一，会造成加工工件表面质量分布不均匀。

发明内容

本实用新型提供了一种六自由度摆动的磁力研磨装置，能够用同一装置加工导磁件和非导磁件，并且通过六自由度平台及研磨电磁铁的顺序控制，可以使磁场力带动的研磨粒子运动轨迹更加复杂，研磨粒子与工件进行多方位、多角度、高频的相对刮擦、撞击，能够达到快速去除毛刺的效果，从而提高研磨加工效率及质量。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种六自由度摆动的磁力研磨装置，包括六自由度平台及研磨装置，所述研磨装置由研磨外筒、研磨内筒、固定电磁铁及研磨电磁铁组成；研磨外筒可拆卸地设于六自由度平台上，研磨外筒底部中心设固定电磁铁，研磨内筒活动设于研磨外筒内，底面与固定电磁铁接触，顶部通过上盖封闭；研磨外筒外侧的上平台上沿其周向均匀设多个研磨电磁铁；六自由度平台由6个伺服电动缸带动；加工导磁件时，研磨内筒用于盛装非磁性磨料、研磨液/研磨膏，加工非导磁件时，研磨内筒用于盛装磁性磨料，被加工的导磁工件或非导磁工件也置于研磨内筒中。

所述六自由度平台由下底板、12个虎克铰、6个伺服电动缸及上平台组成，6个伺服电动缸的固定端分别通过虎克铰与下底板铰接，6个伺服电动缸的电动缸推杆一端分别通过虎克铰与上平台铰接。

所述的一种六自由度摆动的磁力研磨装置，还包括PLC控制器，各个研磨电磁铁通过中间继电器与PLC控制器连接；各个伺服电动缸的伺服电机通过伺服驱动器与PLC控制器连接。

所述研磨外筒外侧的上平台上沿周向均匀设有多个肋板，研磨外筒的顶部设有翻边结构，翻边结构通过螺栓与肋板的顶部固定连接；上平台上，研磨电磁铁与肋板间隔设置。

所述肋板和研磨电磁铁均为6个。

所述研磨内筒的顶面高于研磨外筒的顶面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型不仅能够在同一装置内实现对导磁件和非导磁件的加工，而且能够更加均匀的对工件进行加工，且自动化程度高，研磨效率高；