[实用新型]物流飞投系统无人机平台

权利要求书

1.物流飞投系统无人机平台，无人机平台包括无人机库、全自动机械臂、无人机起降平台、飞投无人机、N个客户坐标平台及多辆地面应急巡逻车，其特征在于所述无人机库内设置有多排无人机停机架，所述无人机库的外侧设置有无人机进出口，所述无人机进出口的外侧活动设置有无人机起降平台，所述无人机进出口与所述的无人机起降平台之间设置有电动折叠装置，所述的无人机起降平台上也设置有引导信号发射器；所述的无人机停机架为多层；所述无人机停机架的各层各设置有自动充电装置，所述自动充电装置包括充电连接架、正负极的自动侧充式连接条及自动后充式连接条。

2.根据权利要求1所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于每个所述的无人机库中各设置有全自动机械臂，所述的全自动机械臂包括纵向移动架及横向移动架，所述的纵向移动架中活动设置有纵向主轴，所述纵向主轴的两端各固定设置有纵向动力齿轮，所述的纵向主轴上连接有纵向动力装置，所述的纵向动力装置包括电动机及减速机；两端所述的纵向动力齿轮各运动在与其相吻合的纵向齿条轨道上。

3.根据权利要求2所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述的纵向移动架的两侧各设置有横向齿条轨道，所述的横向移动架中设置有横向主轴，所述的横向主轴上连接有横向动力装置，所述的横向动力装置包括电动机及减速机；所述横向主轴的两端各固定设置有横向动力齿轮，两端所述的横向动力齿轮各运动在与其相吻合的所述横向齿条轨道上；所述纵向移动架及所述横向移动架底部的两端两侧各活动设置有受力滑轮及限位滑轮，所述纵向齿条轨道及所述横向齿条轨道的上侧齿条的外侧各设置有滑轮受力条，所述的受力滑轮及所述的限位滑轮分别滑行在所述滑轮受力条的上面及底面。

4.根据权利要求2所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述的横向移动架上固定设置有固定基柱，所述的固定基柱上活动设置有旋转套柱，所述旋转套柱的下端固定设置有旋转安装架，所述旋转安装架的下侧固定设置有旋转齿轮，所述的横向移动架中设置有旋转动力装置，所述的旋转动力装置包括电动机及减速机，所述的减速机上设置有旋转动力齿轮，所述的旋转动力齿轮与所述的旋转齿轮相吻合并连接。

5.根据权利要求4所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述旋转套柱的一侧固定设置有限位条，所述的旋转套柱及所述的限位条上活动设置有升降连接架，所述旋转套柱的顶端设置有导向槽轮，所述的旋转安装架上设置有升降动力装置，所述的升降动力装置包括电动机及减速机，所述的减速机上设置有牵引槽轮，所述的牵引槽轮上设置有升降牵引索，所述升降牵引索的另一端经过所述的导向槽轮后与所述的升降连接架连接。

6.根据权利要求5所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述升降连接架的外端并列活动设置有两个相同的机械抓连动齿轮，两个所述的机械抓连动齿轮相对称的两外侧各固定设置有自动机械抓，一个所述的机械抓连动齿轮连接有机械抓动力装置，所述的机械抓动力装置包括电动机及减速机。

7.根据权利要求1所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述的客户坐标平台安装在飞投注册客户的飞投无人机起降方便处，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台拥有单独的通信号，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台中各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台各设置有自动折叠装置，所述的客户坐标平台及无人机起降平台在伸展成水平状时，即自动开启所述的定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台向上折叠成垂直状时，即自动关闭所述的定位引导信号发射器及所述的通信号发射器；所述的客户坐标平台包括中型客户坐标平台及重型客户坐标平台，所述的中型客户坐标平台供小区、商家、各公司使用；所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台也各拥有独立的通信号，所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台中也各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述中型客户坐标平台的下侧设置有多个快递储存室。