[实用新型]一种排钉快速移除装置

权利要求书

1.一种排钉快速移除装置，其特征在于，包括传动机构、平移机构以及取料机构，所述传动机构两侧设有支撑臂，所述平移机构与支撑臂固定连接，所述取料机构与平移机构相连接，其中，

所述传动机构包括架体、减速电机、主动轴、从动轴以及平皮带，所述主动轴以及从动轴两端与架体转动连接，所述减速电机驱动主动轴，所述主动轴通过平皮带带动从动轴转动，所述支撑臂与架体两侧固定连接；

所述平移机构包括背板以及滑台气缸，所述背板两端与支撑臂固定连接，所述滑台气缸包括与背板固定连接的活塞杆以及与活塞杆滑动连接的滑台；

所述取料机构包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、横杆以及两个电磁铁，所述第一伸缩气缸包括与滑台侧面固定连接的第一缸体以及通过第一缸体驱动的第一导杆，所述第二伸缩气缸包括与第一导杆自由端固定连接的第二缸体以及通过第二缸体驱动的第二导杆，所述第二导杆的自由端与横杆的中部固定连接，所述电磁铁与横杆的两端下部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种排钉快速移除装置，其特征在于，所述滑台位于活塞杆两端极限位置时，横杆两端的电磁铁分别位于平皮带外侧以及平皮带上方。

3.根据权利要求1所述的一种排钉快速移除装置，其特征在于，所述第一导杆的长度不小于第二导杆的长度。

4.根据权利要求2所述的一种排钉快速移除装置，其特征在于，所述平皮带上方设有倒钉检测开关，所述倒钉检测开关通过L型支架与架体侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种排钉快速移除装置，其特征在于，所述倒钉检测开关是距离传感器。