[实用新型]一种取货托盘及售货机有效
| 申请号： | 201920191104.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209708226U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 龚涛;谭君明 | 申请（专利权）人： | 深圳邦马特科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扶正件 取货 驱动装置 托盘本体 底板 向上摆动 预定位置 货物 开口 托盘 驱动 出货 铰接 内腔 控制驱动装置 本实用新型 控制器控制 控制器连接 内腔相通 控制器 故障率 铰接处 托盘卡 串动 扶正 遮挡 零部件 伸出 | ||
1.一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，所述取货托盘本体设有两个用于进货和出货的开口并与所述内腔相通，所述内腔设有底板，其特征在于，还包括扶正件，至少在一个开口的一侧设置有所述扶正件且所述扶正件与所述底板铰接；所述取货托盘本体设有驱动装置，所述扶正件由所述驱动装置驱动向上摆动至预定位置，所述驱动装置与控制器连接，所述控制器用于控制驱动装置驱动所述扶正件。
2.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述扶正件包括第一扶正件和第二扶正件；在用于进货的开口一侧设置有所述第一扶正件且所述第一扶正件与所述底板铰接；在用于出货的开口一侧设置有所述第二扶正件且所述第二扶正件与所述底板铰接。
3.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，在用于进货的开口一侧设置有所述扶正件且所述扶正件与所述底板铰接。
4.根据权利要求2或3所述取货托盘，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、拨杆；所述第一电机设置于所述取货托盘本体，所述第一电机的转轴与所述拨杆连接，所述拨杆与所述扶正件抵接；第一限位装置设置于所述取货托盘本体，用于限制所述第一电机驱动行程；所述第一限位装置和第一电机均与所述控制器连接。
5.根据权利要求2或3所述取货托盘，其特征在于，所述驱动装置包括第二电机和设有导槽的摇杆；所述第二电机的转轴套接所述摇杆，所述第二电机设置于所述取货托盘本体，所述扶正件设有导柱，所述导柱活动套设于所述导槽，所述第二电机与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述取货托盘，其特征在于，还包括用于限制所述第二电机驱动行程的第二限位装置，所述第二限位装置设置于所述取货托盘本体，所述第二限位装置与所述控制器连接。
7.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述底板设置具有容纳货物的容纳槽。
8.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述底板通过重力传感器与所述取货托盘本体连接。
9.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述出货的开口活动设置挡板，所述挡板具有打开和关闭所述出货的开口。
10.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述取货托盘。
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