[实用新型]一种用于煤机结构件焊接的柔性工装夹具

说明书

本实用新型涉及一种用于煤机结构件焊接的柔性工装夹具，包括支撑座、设置在支撑座上的若干个夹持臂，夹持臂均匀的分布在支撑座上；夹持臂包括用于与支撑座连接的左右方向延伸的第一夹持臂以及与第一夹持臂铰接连接的第二夹持臂；支撑座上设有用于带动第一夹持臂圆周转动的第一夹持臂驱动机构，第一夹持臂上设有用于带动第二夹持臂绕第一夹持臂上下来回翻转的第二夹持臂驱动机构；第二夹持臂的自由端设有夹具且第二夹持臂设有夹具驱动机构，夹具与驱动机构通过连接件连接，夹具与连接件可拆连接；夹具包括若干个卡爪，卡爪上设有用于卡固煤机结构件的卡固部。扩大夹持臂的调整范围，可对较大或较小或不同形状的煤机结构件进行夹持。

技术领域

本实用新型属于柔性工装夹具技术领域，具体涉及一种用于煤机结构件焊接的柔性工装夹具。

背景技术

普通采煤机牵引部、截割部、中间箱各部分均连接为一个整体，占用综采工作面空间较大。生产加工采煤机时，采煤机的各个结构件需要焊接在机架上。因采煤机的结构件较多，逐个焊接在机架上时，需要设计多个焊接工装、多个夹具，即每个结构件需要使用相应的工装夹具进行夹持，之后进行焊接，提高生产成本，且不便于操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于煤机结构件焊接的柔性工装夹具以解决现有的煤机结构件焊接时需要使用多种不同的焊接工装夹具的技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于煤机结构件焊接的柔性工装夹具，包括支撑座、设置在支撑座上的若干个夹持臂，夹持臂均匀的分布在支撑座上；夹持臂包括用于与支撑座连接的左右方向延伸的第一夹持臂以及与第一夹持臂铰接连接的第二夹持臂；支撑座上设有用于带动第一夹持臂圆周转动的第一夹持臂驱动机构，第一夹持臂上设有用于带动第二夹持臂绕第一夹持臂上下来回翻转的第二夹持臂驱动机构；第二夹持臂的自由端设有用于夹持煤机结构件的夹具且第二夹持臂设有用于驱动夹具做圆周运动的夹具驱动机构，夹具与驱动机构通过连接件连接，夹具与连接件可拆连接；夹具包括若干个卡爪，卡爪上设有用于卡固煤机结构件的卡固部。

进一步地，所述支撑座为圆盘状结构，夹持臂圆周均布在支撑座上；第一夹持臂驱动机构为第一夹持臂驱动马达；支撑座上设有用于容纳和支撑第一夹持臂驱动马达的容纳槽，容纳槽内设有第一夹持臂驱动马达支架。

进一步地，所述第二夹持臂驱动机构包括第二夹持臂驱动马达以及设置在第一夹持臂与第二夹持壁之间的转动轴，转动轴的一侧与第二夹持臂固定连接，转动轴由第二夹持壁驱动马达驱动转动，第一夹持臂上固定有用于支撑转动轴的套环。

进一步地，所述夹具驱动机构为夹具驱动马达，夹具驱动马达通过齿轮组与连接件转动连接。

进一步地，所述连接件包括用于与夹具驱动机构连接的连接柱、套设在连接柱上且用于与夹具连接的连接环以及用于紧固连接柱和连接环的紧固螺栓。

进一步地，第二支撑臂上设有用于支撑连接板转动的支撑环，支撑环套设在连接柱上且与连接柱滑动配合以使连接柱在支撑环内来回转动。

进一步地，所述夹具包括两个卡爪，卡爪由液压缸驱动卡固或放松；卡爪包括用于与液压缸连接的连接杆以及所述卡固部；两个卡爪围成心形结构，卡固部位于心形结构的大头端且两个卡固部相对设置。

进一步地，所述夹具包括三个卡爪，卡爪由液压缸驱动卡固或放松；卡爪包括用于与液压缸连接的连接杆以及所述卡固部；连接杆为弧形杆，卡固部沿着连接杆的延伸方向向下垂直延伸以对煤机结构件进行卡固。

本实用新型的有益效果：