[实用新型]一种用于机床上下料的柔性抓手

权利要求书

1.一种用于机床上下料的柔性抓手，包括若干个柔性单指以及用于支撑和固定柔性单指的支架，其特征在于：支架包括与柔性单指相对应的支撑杆以及用于安装柔性单指的上安装座；支撑杆圆周均布且若干个所述支撑杆的一端通过固定盘相互连接，上安装座设置在支撑杆自由端；柔性单指上设有用于与上安装座配合的下安装座；下安装座上设有用于卡固的卡槽，上安装座上设有与卡槽相配合的卡块；卡槽为左右方向延伸的燕尾通槽，卡块的形状与卡槽相适应；卡块上设有用于限定卡块与卡槽之间的相对位置的第一限位件，卡槽上设有与第一限位件配合的第二限位件；第一限位件为沿上下方向伸缩的伸缩杆，第二限位件为与伸缩杆对应的限位通孔；限位通孔的轴线与伸缩杆伸缩的方向一致。

2.根据权利要求1所述的用于机床上下料的柔性抓手，其特征在于：所述伸缩杆最长的长度小于限位通孔的深度，限位通孔边缘设有用于顶压伸缩杆以使伸缩杆收缩的顶压组件。

3.根据权利要求2所述的用于机床上下料的柔性抓手，其特征在于：所述顶压组件包括设置于限位通孔边缘的支点，在支点上来回翻转的杠杆，杠杆一端设有用于顶压伸缩杆的顶压杆，杠杆另一端设有用于固定在下安装座上的固定块，下安装座上设有与固定块配合的固定槽。

4.根据权利要求3所述的用于机床上下料的柔性抓手，其特征在于：所述固定块为圆盘状，固定块上套设用于与固定槽紧密配合的密封圈，密封圈位于固定块的与固定槽的槽底配合的部位。

5.根据权利要求3所述的用于机床上下料的柔性抓手，其特征在于：所述固定块上设有用于拉动固定块上下转动的拉环或拉块。

6.根据权利要求3所述的用于机床上下料的柔性抓手，其特征在于：所述支点为设置在下安装座上的转轴，套环与杠杆固定连接；转轴上设有用于支撑转轴的转轴支架，转轴支架形成用于限定套环以防止套环脱落的防脱结构。

7.根据权利要求1所述的用于机床上下料的柔性抓手，其特征在于：所述卡块上设有供伸缩杆伸缩的伸缩槽，伸缩杆上套设有弹簧，弹簧位于伸缩槽内，伸缩槽内设有用于与弹簧顶压配合的顶板，伸缩杆上设有用于与弹簧顶压配合的顶环。

8.根据权利要求7所述的用于机床上下料的柔性抓手，其特征在于：所述伸缩槽内设有用于对伸缩杆进行限位的限位滑槽，伸缩杆上设有与限位滑槽对应的限位滑块。

9.根据权利要求1所述的用于机床上下料的柔性抓手，其特征在于：所述支撑杆为弧形杆，上安装座上下方向延伸，下安装座为L型结构，下安装座包括前后方向延伸的安装杆以及上下方向延伸的用于固定柔性单指的固定座，固定座上设有用于向柔性单指通气的气动接头。