[实用新型]一种锂电池隔膜自动纠偏装置

说明书

本实用新型提供一种锂电池隔膜自动纠偏装置，包括一移动架、一固定架、一纠偏机构、一寻边装置和一电机控制器；该移动架包括隔膜导向辊、滑套、螺杆套；该固定架上设有与移动架上的滑套相对应的滑杆，通过滑杆嵌套于滑套内，实现该固定架与移动架相互平行设置，并可沿平行方向相对移动；该纠偏机构包括一纠偏电机和一纠偏螺杆；该寻边装置包括两探头、一寻边电机和一寻边螺杆，该两探头用于探测隔膜是否居中，通过该寻边螺杆转动方向的改变实现两探头的靠拢或远离；该电机控制器用于控制纠偏电机和寻边电机的启停和转向。本装置能够对锂电池隔膜的位置进行自动探测和自动纠偏。

技术领域

本实用新型属于锂电池隔膜领域，尤其涉及一种锂电池隔膜自动纠偏装置。

背景技术

在锂电池隔膜生产过程中，会由于各种原因使隔膜在加工过程中出现隔膜中心与生产线中心偏移，影响后工序的加工质量和生产连续性。现有的纠偏装置多为调节单根导向辊的角度来实现隔膜纠偏，但是在厚度很薄张力又很小的隔膜生产过程中使用此装置会导致隔膜起皱，继而引起隔膜外观缺陷。并且在连续生产过程中隔膜的偏移程度在不断变化的，传统手动纠偏不能满足连续生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电池隔膜自动纠偏装置。本装置能够对锂电池隔膜尤其是厚度很薄的隔膜，实现自动探测和自动纠偏。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种锂电池隔膜自动纠偏装置，包括一移动架、一固定架、一纠偏机构、一寻边装置和一电机控制器；

该移动架包括一架本体和设置于该架本体的相对的第一侧和第二侧的两个可转动的隔膜导向辊，该隔膜导向辊与第一侧和第二侧的边缘平行，用于支撑锂电池隔膜，该架本体上设有若干滑套，第二侧边缘设有一带螺纹的螺杆套；

该固定架上设有与移动架上的滑套相对应的若干滑杆，通过滑杆嵌套于滑套内，实现该固定架与移动架相互平行设置，并可沿平行方向相对移动；

该纠偏机构设置于固定架的相对于移动架第二侧的一侧上，包括一纠偏电机和一纠偏螺杆，该纠偏螺杆的一端与该纠偏电机的机轴同轴连接，另一端螺纹连接于移动架的螺杆套内；

该寻边装置包括两探头、一寻边电机和一寻边螺杆，该两探头用于探测隔膜是否居中，探头的底座套在寻边螺杆上，通过该寻边螺杆转动方向的改变实现两探头的靠拢或远离，该寻边螺杆的一端连接于寻边电机的机轴上以被驱使转动；

该电机控制器用于控制纠偏电机和寻边电机的启停和转向。

进一步地，所述隔膜导向辊的长度为隔膜居中时两边剩余辊面等于滑杆长度，以保证纠偏过程隔膜不会跑出辊面。

进一步地，所述寻边装置位于移动架的第二侧，与移动架和固定架不相连，即设置在隔膜出口的路径上。

进一步地，所述两探头关于隔膜中心线对称安装，使用过程中探头靠拢寻边，如果不能两边同时寻到边，说明此时隔膜偏离了中心线，则信号传递给纠偏电机调整移动架倾斜角度，直至两边同时寻到边。

进一步地，所述固定架上的滑杆为不小于四个的偶数个，分成左右两竖列，两竖列的滑杆对称倾斜布置；所述移动架上的滑套与固定架上的滑杆采用相同数量及相同布置。

进一步地，所述滑杆相对于水平方向的倾斜角度为7°±5°。

进一步地，所述纠偏螺杆的长度不小于滑杆的长度。

进一步地，所述纠偏电机和寻边电机均配有减速器。

进一步地，所述纠偏机构还包括两个电子限位器，用于限定螺杆套来回移动的范围，以防止移动超出纠偏螺杆的螺纹范围。

进一步地，所述寻边螺杆上设有两个限位块，用于限定探头的移动范围。