[实用新型]一种门框单料取放机械手有效
| 申请号： | 201920191779.8 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN209699126U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 应振涛;应志敏 | 申请（专利权）人： | 永康市杰地希机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321300 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定板 单料 门框 固定框 本实用新型 机械手 内部固定 丝杆螺母 夹持杆 连接杆 内表面 滑杆 滑筒 取放 丝杆 轴承固定座 表面螺纹 滑动连接 夹持装置 直线模组 轴承转动 电动机 伸缩杆 位杆 运送 | ||
1.一种门框单料取放机械手，包括固定板(1)，所述固定板(1)的右端固定连接有电动机(2)，其特征在于：所述固定板(1)的内表面通过轴承固定座和轴承转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的右端与电动机(2)的输出轴通过联轴器固定连接；
所述丝杆(3)的表面螺纹连接有丝杆螺母(4)，所述固定板(1)的内部固定连接有限位杆(5)，所述丝杆螺母(4)的内部与限位杆(5)的表面滑动连接，所述丝杆螺母(4)的底部固定连接有固定框(6)，所述固定框(6)的内部固定连接有伸缩杆(7)，所述固定框(6)的两侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的端部均固定连接有滑筒(9)，所述滑筒(9)的内表面均滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的底部固定连接有夹持杆(11)，所述夹持杆(11)的底部固定连接有夹持装置(12)，所述伸缩杆(7)的底部固定连接有转销(13)，所述转销(13)的表面转动连接有移动杆(14)，所述移动杆(14)的数量设为两个，所述移动杆(14)的端部与滑杆(10)的底部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种门框单料取放机械手，其特征在于：所述夹持装置(12)包括弧形槽(15)，所述弧形槽(15)的内表面转动连接有半圆形夹持块(16)。
3.根据权利要求2所述的一种门框单料取放机械手，其特征在于：所述半圆形夹持块(16)的表面固定连接有橡胶皮垫(17)。
4.根据权利要求1所述的一种门框单料取放机械手，其特征在于：所述连接杆(8)上与固定框(6)固定连接处的外侧角固定连接有加强筋(18)。
5.根据权利要求1所述的一种门框单料取放机械手，其特征在于：所述滑杆(10)的顶部固定连接有限位块(19)。
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