[实用新型]一种全方位移动的激光设备

权利要求书

1.一种全方位移动的激光设备，其特征在于，包括集成控制柜与移动平台；所述的集成控制柜内，固定有主控制器；与主控制器连接有激光发生设备，在激光发生设备的一侧，安装有初级反射镜组件，所述的初级反射镜组件包括有初级反射镜与第一电机；初级反射镜安装在第一电机上，第一电机信号连接在主控制器上；在激光发生设备的另一侧，安装有电缆自由缩放组件，所述的电缆自由缩放组件包括有伸缩杆和电缆缠绕机，所述的电缆缠绕机内的电机，信号连接主控制器；

所述的移动平台包括有支撑架；在支撑架上固定有微型控制器，微型控制器与主控制器信号连接；所述的支撑架下端安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮上分别连接有电机，电机分别信号连接微型控制器；在支撑架上，还固定有电缆线接收支架、次级反射镜工作组件和激光头固定板；在激光头固定板上，固定有激光头；在激光头固定板的上端连接次级反射镜工作组件；所述的激光头次级反射镜工作组件包括有旋转组件与上下运动组件；所述的旋转组件包括有第二电机，第二电机输出端连接有主动轮，与主动轮啮合有从动轮；从动轮上固定有连接板，连接板上固定有微型滚珠丝杠，第三电机与微型滚珠丝杠连接，在微型滚珠丝杠上连接有升降架，升降架上固定次级反射镜组件。

2.根据权利要求1所述的全方位移动的激光设备，其特征在于，所述的伸缩杆的上端部与电缆线接收支架的上端部分别固定有线轮。

3.根据权利要求1所述的全方位移动的激光设备，其特征在于，所述的支撑架的形状为内凹弧状三角形。

4.根据权利要求1所述的全方位移动的激光设备，其特征在于，所述的从动轮内，套设固定空心管，连接板固定在空心管上。

5.根据权利要求1所述的全方位移动的激光设备，其特征在于，所述的激光头处还安装有空气净化装置；所述的空气净化装置包括有净化罩、净化管道、风机与过滤器；所述的净化罩套设在激光头处，后端连接净化管道，净化管道中设置有风机，风机固定在支撑架上；在风机后端连接过滤器。

6.根据权利要求4所述的全方位移动的激光设备，其特征在于，所述的空心管的下部连接有轴承座，轴承座固定在支撑架上；在轴承座中间位置，与空心管同圆形设置有过孔。