[实用新型]基于混合动力的无人插秧系统

权利要求书

1.一基于混合动力的无人插秧系统，其特征在于，包括：

一控制模块；

一混合动力模块，其中所述混合动力模块包括一个内燃机，其中一个与所述内燃机相连接的一个发电机以及与所述发电机相连接的至少二个电动机；

一行走模块，其中所述行走模块被传动地连接于所述电动机的其中至少一个，其中所述行走模块被至少一个所述电动机驱动地行走；以及

一插秧模块，其中所述混合动力模块、所述行走模块和所述插秧模块被所述控制模块控制，其中所述混合动力模块提供混合动力于所述行走模块和/或所述插秧模块，其中所述混合动力模块驱动所述行走模块和/或所述插秧模块运作。

2.根据权利要求1所述的基于混合动力的无人插秧系统，其中所述插秧模块被传动地连接于所述电动机的其中至少一个，其中所述插秧模块被驱动地运作。

3.根据权利要求2所述的基于混合动力的无人插秧系统，其中所述插秧模块包括一驱动杆与多个插秧元件，其中所述驱动杆被所述电动机的其中一个驱动后带动多个所述插秧元件运作。

4.根据权利要求3所述的基于混合动力的无人插秧系统，其中所述电动机的其中一个被传动地连接于所述驱动杆。

5.根据权利要求4所述的基于混合动力的无人插秧系统，其中驱动的所述插秧模块运作的所述电动机的位置选自组合被垂直地连接于所述驱动杆、被设置于所述驱动杆的中心位置或者被设置于所述驱动杆的其中至少一端部中的任意至少其一。

6.根据权利要求1所述的基于混合动力的无人插秧系统，其中驱动所述行走模块的所述电动机的数量选自：一个、两个、三个和四个组成的数量组。

7.根据权利要求6所述的基于混合动力的无人插秧系统，其中所述行走模块包括一车主体、一前桥、一后桥以及四个车轮，其中前面的两个所述车轮被所述前桥连接于所述车主体，其中后面的两个所述车轮通过所述后桥连接于所述车主体，其中所述电动机的位置可被选自组合被设置于前面两个所述车轮、被设置于后面两个所述车轮、被设置于所述前桥、被设置于所述后桥中的至少其一。

8.根据权利要求3或4所述的基于混合动力的无人插秧系统，其中所述插秧模块包括一载秧部，其中所述载秧部承载多个秧苗，其中多个所述插秧元件匹配的设置于所述载秧部的下端，其中所述插秧元件插取被承载于所述载秧部的至少一个所述秧苗后插入土地。

9.根据权利要求8所述的基于混合动力的无人插秧系统，其中所述电动机被设置于所述插秧模块的下端。

10.根据权利要求8所述的基于混合动力的无人插秧系统，其中所述载秧部被所述驱动杆驱动地左右移动，其中所述驱动杆被所述电动机驱动。

11.根据权利要求8所述的基于混合动力的无人插秧系统，其中驱动所述插秧模块的所述电动机数量选自：一个和两个组成的数量组。

12.根据权利要求7所述的基于混合动力的无人插秧系统，其中所述内燃机和所述发电机的位置选自组合被设置于所述车主体的前端、中端或者后端中的至少其一。