[实用新型]高机动无人机

说明书

本实用新型公开一种高机动无人机，包括机体以及连接于机体并向外延伸的若干常规轴臂与两机动轴臂，两机动轴臂位于机体两侧并呈同一直线布置，常规轴臂的末端设有常规马达以及由常规马达驱动的常规螺旋桨，机动轴臂的末端设有舵机、由舵机驱使绕一水平轴线摆动的机动座、安装于机动座上的机动马达以及由机动马达驱动的机动螺旋桨。在无人机飞行的过程中可以通过舵机驱使两个机动座摆动，使机动螺旋桨朝向机体的前方或后方，从而可实现无人机的快响应加速与减速，令无人机能够做出机动性更高的动作。另外两个机动螺旋桨的设置也大大提高了飞行姿态的调整能力，使得无人机能够更加平稳，应变能力更强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高机动无人机。

背景技术

目前无人机技术已经非常成熟，并且已经大范围的被运用在了包括航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等多个领域中。

现有的大大小小不同款式的无人机产品，在性能上的差异十分明显。一款好用的无人机，肯定不会是装个摄像头外加个通信模块。无人机的核心在于动力系统，动力系统主要包含马达、电调(控制马达转速)、螺旋桨以及电池。动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配，直接影响到整机效率、稳定性，所以说动力系统是至关重要的无人机的飞行动力直接来自于螺旋桨旋转所产生的升力，并且是通过多个螺旋桨之间的转速差异化来实现无人机的前进、后退以及转向。但是仅仅依靠调节多个螺旋桨之间的转速差异，难以使无人机在飞行时具有较高的机动性能。

有必要提供一种结构改进的无人机，能够在飞行时展现更高机动性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在飞行时展现更高机动性的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高机动无人机，包括机体以及连接于所述机体并向外延伸的若干常规轴臂与两机动轴臂，两所述机动轴臂位于所述机体两侧并呈同一直线布置，所述常规轴臂的末端设有常规马达以及由所述常规马达驱动的常规螺旋桨，所述机动轴臂的末端设有舵机、由所述舵机驱使绕一水平轴线摆动的机动座、安装于所述机动座上的机动马达以及由所述机动马达驱动的机动螺旋桨。

与现有技术相比，由于本实用新型高机动无人机中设有两个机动轴臂，机动轴臂上的马达安装在可摆动的机动座上，因此在无人机飞行的过程中可以通过舵机驱使两个机动座摆动，使机动螺旋桨朝向机体的前方或后方，从而可实现无人机的快响应加速与减速，令无人机能够做出机动性更高的动作。另外两个机动螺旋桨的设置也大大提高了飞行姿态的调整能力，使得无人机能够更加平稳，应变能力更强。

较佳地，所述高机动无人机包括四个所述常规轴臂，四个所述常规轴臂与两所述机动轴臂绕所述机体的周向等间隔分布。

较佳地，所述机体外侧固定有若干安装架，所述常规轴臂与机动轴臂的内侧一端连接于所述安装架中并可相对所述安装架定位或摆动。

具体地，所述常规轴臂、机动轴臂的一端枢接于所述安装架中并设有一卡位，所述安装架中设有滑动槽、滑动穿设于所述滑动槽中的卡销以及顶推所述卡销卡合于所述卡位的弹性件。

进一步地，所述安装架包括两安装板，所述常规轴臂、机动轴臂的一端枢接于两所述安装板之间，两所述安装板上均设有所述滑动槽，所述卡销的两端分别滑动穿设于两所述滑动槽中，所述卡位是朝上的平面，所述卡销的中部卡于所述卡位上。

进一步地，所述安装架包括固定杆与滑动杆，所述滑动杆滑动穿设于所述固定杆且一端与所述卡销固定，所述弹性件套于所述滑动杆上并弹性抵顶于所述固定杆与卡销之间。

较佳地，所述机体的下方挂设有一相机。

较佳地，所述机体包括一太阳能电板顶罩。

附图说明