[实用新型]3D打印设备

权利要求书

1.一种3D打印设备，其特征在于，包括机架(100)、驱动机构(800)、设置于所述机架(100)的成型模块、环绕所述成型模块设置的输送线(600)和设置于所述输送线(600)上的多个构建平台(400)，其中，所述成型模块位于所述构建平台(400)的上方，所述构建平台(400)包括用于盛载打印产品的载板(420)，所述驱动机构(800)包括竖直驱动组件(810)，所述竖直驱动组件(810)可驱动所述成型模块和所述载板(420)中的至少一者升降运动；

所述成型模块包括至少一个打印装置(200)和/或至少一个铺粉装置(300)，沿所述输送线(600)的输送方向，所述打印装置(200)位于所述铺粉装置(300)的前方；

所述成型模块的数量至少为一个；

所述输送线(600)的运行方向为顺时针方向或逆时针方向。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述构建平台(400)为平板式平台；

或者，所述构建平台(400)为具有上部敞口的盒式平台。

3.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述竖直驱动组件(810)连接在所述成型模块与所述机架(100)之间，所述竖直驱动组件(810)用于驱动所述成型模块升降运动。

4.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述驱动机构(800)还包括连接在所述成型模块与所述机架(100)之间的水平驱动组件(820)；

其中，所述成型模块通过所述水平驱动组件(820)连接于所述竖直驱动组件(810)，所述竖直驱动组件(810)连接于所述机架(100)；

或者，所述成型模块通过所述竖直驱动组件(810)连接于所述水平驱动组件(820)，所述水平驱动组件(820)连接于所述机架(100)。

5.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述成型模块中的各所述铺粉装置(300)与各所述打印装置(200)交替设置；

或者，所述成型模块中的所述铺粉装置(300)的数量是所述打印装置(200)数量的2-6倍，沿所述输送线(600)的输送方向，所述打印装置(200)位于所有所述铺粉装置(300)的前方。

6.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述输送线(600)采用高速移动方式运行，或者，所述输送线(600)采用低速移动方式运行，或者，所述输送线(600)采用高速与低速相结合的方式运行，或者，所述输送线(600)采用间歇移动方式运行；

其中，所述高速移动方式的移动速度为600mm/s以上，所述低速移动方式的移动速度为350mm/s以下。

7.根据权利要求3-6任一项所述的3D打印设备，其特征在于，还包括定位装置(410)，所述定位装置(410)邻近所述成型模块设置，用于对成型过程中的构建平台(400)进行限位。

8.根据权利要求1-6任一项所述的3D打印设备，其特征在于，还包括用于将待打印的所述构建平台(400)输送至所述输送线(600)的进料通道(610)和用于将完成打印的所述构建平台(400)输送出的出料通道(620)，所述进料通道(610)和所述出料通道(620)均与所述输送线(600)相连，其中，所述进料通道(610)和所述出料通道(620)均至少设置有一条。

9.根据权利要求1-6任一项所述的3D打印设备，其特征在于，还包括用于提供打印粉料的供料装置(700)和用于提供打印液料的液料装置(900)，所述供料装置(700)和/或所述液料装置(900)均设置于机架(100)，或者，所述供料装置(700)和/或所述液料装置(900)独立于所述机架(100)设置。

10.根据权利要求1-6任一项所述的3D打印设备，其特征在于，还包括用于对打印装置进行清洗的清洗装置(010)。

11.根据权利要求1-6任一项所述的3D打印设备，其特征在于，所述成型模块的数量为多个，多个所述成型模块沿所述输送线(600)的输送方向间隔设定距离布置，当所述输送线(600)到达某一位置时，每个所述成型模块均与一个所述构建平台(400)相对。