[实用新型]一种提取正投影边框装置

说明书

本实用新型提供一种提取正投影边框装置。它包括用于投影显示的屏幕、及设置于屏幕下方用于摆放工件的工件架、及设置于工件架下方用于提供正投影平行光线的平面光源、及设置于屏幕上方用于拍照的摄像机构，所述屏幕、工件架、平面光源相互平行设置；所述屏幕连接有屏幕升降结构，所述屏幕优选为可透光幕布，所述屏幕升降结构优选采用由拉绳和升降电机组成的拉绳升降结构。该装置通过设置由平面光源和屏幕和摄像机构组成的正投影结构，先让工件在屏幕上形成正投影图像，然后由摄像机构拍摄，从而能提取工件特别是大工件的正投影边框，该装置使用方便、提取边框准确。

技术领域

本实用新型涉及提取工件边框技术领域，特别涉及一种通过设置由平面光源和屏幕和摄像机构组成的正投影结构、能方便准确提取工件特别是大工件的正投影边框的装置。

背景技术

在喷涂、刻绘等领域加工工件时，需要根据被加工工件的外形制作轨迹文件，然后根据轨迹文件进行加工作业。

目前，大多轨迹文件的制作过程是将摆放好的工件直接拍照成图像，然后通过边框转换软件（例如大视觉阿系统），将拍摄的图像文件转换为轨迹文件，该类装置的不足有：加工立体工件时，处于立体工件上方的摄像机很难拍到立体工件的正投影图像，会拍到立体工件部分侧面投影图像或者部分正投影图像被遮盖，并且还会有局部图像拉伸，特别是工件不是集中摆放于摄像头正下方或工件体积比较大时，这一弊端更明显，将这样拍摄的图像进行后续的提取图像边框时，显然跟工件的正投影边框差异很大，而喷涂、刻绘作业需要以立体工件的正投影边框作为运行轨迹才能最准确作业和发挥最大效率，显然现有设备不能满足这一需要。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决目前加工领域没有提取正投影边框装置，或有提取边框装置，但不能准确提取正投影边框的不足，提供一种提取正投影边框装置，该装置通过设置由平面光源和屏幕和摄像机构组成的正投影结构，先让工件在屏幕上形成正投影图像，然后由摄像机构拍摄，从而能提取工件特别是大工件的正投影边框，该装置使用方便、提取边框准确。

为了解决上述现有技术问题,本实用新型的技术方案是:

本实用新型一种提取正投影边框装置，它包括用于投影显示的屏幕、及设置于屏幕下方用于摆放工件的工件架、及设置于工件架下方用于提供正投影平行光线的平面光源、及设置于屏幕上方用于拍照的摄像机构，所述屏幕、工件架、平面光源相互平行设置，所述屏幕用于显示工件垂直于屏幕方向的正投影；

进一步，所述屏幕连接有屏幕升降结构，所述屏幕升降结构用于上下移动屏幕，调整屏幕上的投影到最清晰状态，所述屏幕优选为可透光幕布，所述屏幕升降结构优选采用由拉绳和升降电机组成的拉绳升降结构；

优选地，所述工件架采用可透光网架，所述可透光网架由阵列分布的网格组成；

优选地，所述工件架连接有工件架升降结构；

进一步，所述平面光源为发光灯架，所述发光灯架包括灯架框体、及设置于灯架框体中的灯板、及阵列设置于灯板上的多个灯珠；

优选地，所述平面光源连接有光源升降结构，所述平面光源还设置有光源控制系统，所述光源控制系统用于控制平面光源的强度；

优选地，所述工件架连接有工件架左右移动结构，所述工件架左右移动结构用于调节工件架的左右位置或移动工件架至其它作业模块；

进一步，所述摄像机构包括用于拍摄图像的摄像头、及固定摄像头的摄像支架；

优选地，所述摄像机构还包括摄像升降机构，所述摄像升降机构用于上下移动摄像头至合适位置；

进一步，所述提取正投影边框装置还包括用于整个投影装置运行的控制系统，所述控制系统至少包括边框转换软件，所述边框转换软件用于将摄像机摄取的正投影图像文件转换为正投影边框文件。

本实用新型一种提取正投影边框装置,其有益效果有：